'''步进电机'''是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速 、 ， 停止的位置只取决于 控制 脉冲信号的频率和脉冲数 ，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个 。 脉冲 信号 数越多 ， 它就驱动步进 电机 按设定的方向 转动 一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定 的角度 一步一步运行的 越大 。 可以通过控制 脉冲 个数来控制角位移量 的频率越高，电机转速越快 ， 从而达到准确定位的目的;同时可以通 但不能超 过 控制脉冲 最高 频率 来控制 ，否则 电机 转动 的 力矩迅 速 度和加速度 减小 ， 从而达到调速的目的 电机不转 。<ref>[http://www.360doc.com/content/16/0421/17/31913486_552634430.shtml 步进电机结构和原理介绍],个人图书馆网，2016-04-21</ref>
中文名称： 步进电机 是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然 外文名称：stepping motor 别称：脉冲电机、 步进 器 属性：特种 电机 已被广泛地 工作原理：电磁感 应 原理 =='''简介'''== 步进电机(stepping motor),步进电机(step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各 用 另外一种语言来表示时 ， 但 就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。 步进电机 并 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而 不 能像普通 受负载变化 的 直流 影响，即给 电机 加一个脉冲信号 ， 交流 电机 则转过一个步距角。 这一线性关系的存 在 常规下 ，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使 得在速度、位置等控制领域 用 步进电机来控制变的非常的简单 。 它必须由双环形 单相步进电机有单路电 脉冲 信号、 驱动，输出功率一般很小，其用途为微小 功率驱动 。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进 电 机时，单 路 等 电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕 组 。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度(称为步距角)。 正常情况下，步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数 成 正比;连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。<ref>[https://tech.hqew.com/circuit_801001 步进电机 控制 系统 工作原理],华强电子网，2017-04-20 </ref> =='''基本结构'''== 反应式步进电机与普通电机一样，分为定子和转子两部分，其中定子又分为定子铁心和定子绕组。 定子铁心由电工钢片叠压而成。 定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈，在直径 方 向上相对的两个齿上的线圈串联在一起，构成一相控制绕组。步进电机 可 使用 构成三相控制绕组，故也称三相步进电机。若任一相绕组通电，便形成一组定子磁极。在定子的每个磁极上，即定子铁心上的每个齿上又开了5个小齿，齿槽等宽，齿间夹角为9°，转子上没有绕组，只有均匀分布的40个小齿，齿槽也是等宽的，齿间夹角也是9°，与磁极上的小齿一致 。 因 此 用 外，三相定子磁极上的小齿在空间位置上依次错开1/3齿距。当A相磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相磁极上的齿刚 好 超前(或滞后)转子齿1/3齿距角，C相磁极齿超前(或滞后)转子齿2/3齿距角。 步进电机的定子和转子在轴向分为五段，每一段都形成独立的一相定子铁心、定子绕组和转子。各段定子铁心形如内齿轮，由硅钢片叠成。转子形如外齿轮，也由硅钢片制成。各段定子上的齿在圆周方向均匀分布，彼此之间错开1/5齿距，其转子齿彼此不错位。当设置在定子铁心环形槽内的定子绕组通电时，形成一相环形绕组。除上面介绍的两种形式的反应式步进电机之外，常见的步进电机还有永磁式步进电机和永磁反应式 步进电机 却非易事 ，它 涉及到 们的结构虽不相同，但工作原理相同。<ref>[http://www.elecfans.com/jixiesheji/2009050656676.html 步进电机的结构],电子发烧友网，2009年05月06日</ref> =='''工作原理'''== 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动 机 械 转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比 、 转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序， 电机 就会反转。所以可用控制脉冲数量 、 频率及电动机各相绕组的通 电 顺序来控制步进电机的转动。 =='''分类'''== ===按力矩产生的原理分=== 反应式和激磁式(目前我国使用的大都是反应式) 1、反应式：转子无绕组，由被激磁的定 子 及计算 产生反应力矩实现步进运行。 2、激磁式：定，转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢)，由电磁力矩实现步进。 ===按输出力矩大小分=== 分为伺服式和功率式。 1、伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载。 2、功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动 机 床工作台 等 许 圈套的负载。 ===按定子数分=== 分为单定子式、双定子式、三定子式、 多 专业知识 定子式。 ===按各相绕组分布分=== 分为径向分布式，轴向分布式。 1、径向分布式：电机各相按圆周依次排列。 2、轴向分布式：电机各相按轴向依次排列 。 <ref>[http://www.360doc.com/content/16/0421/17/31913486_552634430.shtml 步进电机 结构和原理介绍],个人图书馆网，2016-04-21</ref> =='''特点'''== 步进电机结构简单、使用方便、没有积累误差、只需要脉冲信号就能进行工 作 为执 ，因此既可以使用PLC进 行 元件 控制 ， 是 也可以使用单片 机 等能产生脉冲信号的装置进行控制，在工业自动化控制中使用非常广泛。 不过其噪音和震动较大，并且可能会出现失步的情况，因此只适合于精度要求不高的场合。 另外步进 电 机的位置和速度信号不能反馈给控制系统， 一 体化 般只能用于开环控制。如果要构成闭环控制系统，需要在运动轴上增加编码器等信号反馈装置。<ref>[https://www.360kuai.com/pc/901448587d4c04566?cota=3&kuai_so=1&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1 步进电机 的 关键产品之 工作原理及特点],快资讯网，2020-01-14</ref> =='''应用'''== 1、步进电机主要用于 一 些有定位要求的场合 ， 例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度），基本上涉及到定位的场合都用得到。 2、 广泛应用 在各种自动化 于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业 控制系统 中 、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合 。 随着微 3、步进电机在 电 子和计算 脑绣花机等纺织 机 技术 械设备中有着广泛 的 发展 应用 ， 这类 步进电机的 需求量与日俱增 特点是保持转矩不高 ， 频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。<ref>[http://www.elecfans.com/kongzhijishu/sifuyukongzhi/667771.html 步进电机主要 在 各个国民经济领域都有 哪些方面 应用 。],电子发烧友网，2018年04月25日</ref>