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''' 轴承 ''' （英语：bearing） [[ 香港 ]] 人俗称啤令（音译）、台湾俗称培林，机械专有用词；顾名思义，是承托转轴(rotating axle)、或 [[ 直线运动 ]] 轴(linearly moving shaft)的机件部分，在 [[ 机械 ]] 中起到支撑旋转体或直线来回运动体的作用。当其他机件在轴上彼此产生 [[ 相对运动 ]] 时，用来保持轴的中心位置及控制该 [[ 运动 ]] 的机件，就称之为轴承。其 [[ 英文 ]] 造字复数词bearings又可专门解作走珠，正是绝大部分构成整个轴承，用作可与转轴互相滚动，及使转轴转动时产生的 [[ 摩擦力 ]] 减至最低的部件。然而其取义实主要源自其动词to bear“承担、承托”的意思。

早期的直线运动轴承形式，就是一排在撬板下放置一排木杆。这个 [[ 技术 ]] 或许可以追溯到修建 [[ 卡夫拉金字塔 ]] 的时候，虽然还没有明确的证据。现代直线运动轴承使用的是同一种工作 [[ 原理 ]] ，只不过有时用 [[ 球 ]] 代替滚子。

最早的 [[ 滑动 ]] 和 [[ 滚动 ]] 体轴承是木制的。 [[ 陶瓷 ]] 、 [[ 蓝宝石 ]] 或者 [[ 玻璃 ]] 也有使用， [[ 钢 ]] 、 [[ 铜 ]] 、其他 [[ 金属 ]] 、 [[ 塑料 ]] （比如 [[ 尼龙 ]] 、 [[ 胶木 ]] 、 [[ 特氟隆 ]] 和UHMWPE）都被普遍使用。

从重载车轮轴和 [[ 机床主轴 ]] 到精密的 [[ 钟表 ]] 零件，很多场合都需要旋转轴承。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在 [[ 车轮 ]] 和 [[ 轮轴 ]] 之间的 [[ 衬套 ]] 。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多 [[ 圆柱形 ]] 的 [[ 滚子 ]] 替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。

在 [[ 意大利 ]] 奈米湖发现的一艘 [[ 古罗马 ]] 船只上，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面的。这艘 [[ 船 ]] 建造于公元前40年。据说李奥纳多·达·文西在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的 [[ 摩擦 ]] 。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪， [[ 伽利略 ]] 对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过最早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。第一个关于球沟道的 [[ 专利 ]] 是 [[ 卡马森 ]] 的菲利普·沃恩在1794年获得的。

1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的 [[ 钢球 ]] 的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugelfabrik”或者“Fischer Aktien-Gesellschaft”的首 [[ 字母 ]] 组合后来成了商标，在1905年7月29日注册。1962年，这个 [[ 商标 ]] 作了修改并沿用至今，并在1979年成为了公司不可分割的一部分。

 |低～极高（取决于应用 [[ 环境 ]] 和 [[ 润滑 ]] ） |应用广泛， [[ 摩擦阻力 ]] 大，寿命可以比滚动轴承长或短 

 |中～高(需要 [[ 冷却]]) 

 | [[ 液体 ]] 被强制注入两个面之间，并使轴承的边缘保持密封，摩擦力非常小 

 |无接触面， [[ 速度 ]] 为0时，摩擦力为0。但运动时会产生涡流损耗。如果是静态 [[ 磁场 ]] ，可以忽略摩擦力 

 |有源磁力轴承需要相当大的 [[ 电能 ]] 。但Electrodynamic bearings (EDB) 不需要额外电能 

 |受弯曲和压迫的运动， [[ 摩擦系数 ]] 很低 

 | 取決於 [[ 材料 ]] 和應用的應變非常高或低的。 通常免維護 

[[ 工业 ]] 中常用的滚动轴承：