轴承（英语：bearing）香港人俗称啤令（音译）、台湾俗称培林，机械专有用词；顾名思义，是承托转轴(rotating axle)、或直线运动轴(linearly moving shaft)的机件部分，在机械中起到支撑旋转体或直线来回运动体的作用。当其他机件在轴上彼此产生相对运动时，用来保持轴的中心位置及控制该运动的机件，就称之为轴承。其英文造字复数词bearings又可专门解作走珠，正是绝大部分构成整个轴承，用作可与转轴互相滚动，及使转轴转动时产生的摩擦力减至最低的部件。然而其取义实主要源自其动词to bear“承担、承托”的意思。