求真百科歡迎當事人提供第一手真實資料,洗刷冤屈,終結網路霸凌。

變更

前往: 導覽搜尋

兩足輪式機械人(Handle)

增加 9 位元組, 4 年前
無編輯摘要
使用兩足輪式的好處是減少關節,比兩足機器人較為簡單。 2017年第一代 Handle 可以輕鬆上下樓梯,跳躍,走在有雪的斜坡上,高 6.5 英尺,行駛速度為 9 英里/小時,垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器,一次充電可行駛約 15 英里。而這一次更新版的機器人,在基礎的功能上改進搬動貨物的能力。<ref>{{Cite Web|url=https://hk.aboluowang.com/2019/0331/1268561.html|title=波士頓動力的黑科技:兩足輪式機械人這樣搬箱子|date=2019-03-30|website=亞波羅新聞|accessdate=2020-01-19}}</ref>
與波士頓動力的[[Atlas機器人]], [[機 狗Spot]]相比,兩足輪式機械人(Handle) 顯得較為大眾化及實用,因為輪子在平坦的倉庫地面上可以達到有效率的搬運。
設計上 減少關節,只有10 個驅動關節, 使得機器人的結構相對簡化和可以降低成本, 因為在倉庫環境裡,不需要像Atlas機器人會跳會翻筋斗的機器人,而是一個高穩定性、高安全性,不會對人類員工造成傷害,更重要是合理的成本。因此,結合輪子與超優越的動力學、平衡力,是一個兩全其美的設計。
但是,人類工人與機器人同處在一個場所時如倉庫等,促使許多國家考慮到工業安全、就需要制定法規,對企業在使用機器人做出一些規範,這是企業必須考量的要點。 同時,對大多數倉庫來說,使用這樣先進的機械人太貴增加了成本。儘管如此,對於能夠真正從貨架上取貨、快速移動的機械人來說,Handle還是有些值得稱讚的地方。
13,558
次編輯