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[http://qqpublic.qpic.cn/qq_public/0/0-2340040266-81AB95A1E1E2DE657CF0402FE8D69AFC/0?fmt=jpg&size=50&h=623&w=900&ppv=1 來源出處快報]]]
'''兩足輪式機械人 (Handle)''', [[波士頓動力]]於2019年3月30日發放了新版的 Handle 機器人視頻，專為物流及倉庫設計的機器人 ， 。 在完成系統設定和託盤定位後， Handle頭上的視覺系統會跟蹤帶有標記的設定進行導航，然後靠前部大型吸盤吸住貨物、把貨物放置各個貨架上。把箱子放到託盤時，會控制力道讓每個箱子互相靠攏排列整齊，可以處理最重達15公斤的貨物, 適用於深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盤。<ref>{{Cite Web|url= http://www.mittrchina.com/news/3757|title=波士顿动力发布最新视频：带轮的Handle搬货机器人|date=2019-03-30|website=科技論評|accessdate=2020-01-19}}</ref>,並且可以堆疊出最深4英尺最高5.5英尺的空間。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/tech/r59354n.html|title=視頻]波士頓動力再秀肌肉：新版Handle可輕鬆裝卸貨物|date=2019-03-29|website=每日頭條|accessdate=2020-01-19}}</ref>
==兩足輪式機械人(Handle)的發展==
使用兩足輪式的好處是減少關節，比兩足機器人較為簡單。 2017年第一代 Handle 可以輕鬆上下樓梯，跳躍，走在有雪的斜坡上，高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里/小時，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器，一次充電可行駛約 15 英里。而這一次更新版的機器人，在基礎的功能上改進搬動貨物的能力。<ref>{{Cite Web|url=https://hk.aboluowang.com/2019/0331/1268561.html|title=波士頓動力的黑科技：兩足輪式機械人這樣搬箱子|date=2019-03-30|website=亞波羅新聞|accessdate=2020-01-19}}</ref>
與波士頓動力的[[Atlas機 械 器 人]], [[機器狗Spot]]相比，兩足輪式機械人(Handle) 顯得較為大眾化及實用，因為輪子在平坦的倉庫地面上可以達到有效率的搬運。
減少關節，只有10 個驅動關節, 使得機器人的結構相對簡化和可以降低成本， 因為在倉庫環境裡，不需要像Atlas機器人會跳會翻筋斗的機器人，而是一個高穩定性、高安全性，不會對人類員工造成傷害，更重要是合理的成本。因此，結合輪子與超優越的動力學、平衡力，是一個兩全其美的設計。