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在喬治·居維葉於1817年所著的《動物界》里，他用比較解剖學將動物分為四個分支（embranchements，其有不同的形態學所有體型，大致相當於門），即脊椎動物、軟體動物、有絞動物（節肢動物和環節動物）和植物型動物（放射蟲）（棘皮動物、刺胞動物和其它形式）。這種劃分成四類的方式後來得到過胚胎學家卡爾·恩斯特·馮·貝爾（182