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陸」，唐軍連夜奇襲，一舉攻破，「遂通新羅運糧之路」。 而百濟內部發生火併。百濟王子扶餘豐越來越不能忍受堂叔鬼室福信的跋扈，鬼室福信被殺。於是，孫仁師、劉仁願以及新羅王金法敏率陸軍，劉仁軌以及先前降附的百濟王子扶餘隆率水軍，從熊津江出發，水陸並進，直趨白江口，準備合軍直搗固周堅城。 百濟遺臣鬼室福信，求援於大和朝廷。

雖然新羅完成了唐朝所分配的運糧任務，但是此次唐朝並未平定高句麗。而百濟復國運動依然如火如荼，並得到了倭國的援助，文武王於龍朔三年（663年）七月十七日親率金庾信、金天存等配合孫仁師、劉仁願所率唐軍鎮壓百濟殘餘勢力，在陸上打敗了殘餘的百濟勢力，與率水軍趕來的劉仁軌會師，於八月十三日攻占百濟勢力的巢穴周留城（豆率城）。然而仍有百濟

亥，如蒲州。 癸丑，如同州。四月庚申，至自同州。辛巳，作蓬萊宮。六月癸亥，禁宗戚獻纂組 雕鏤。七月戊子，以子旭輪生滿月，大赦，賜酺三日。右威衛將軍孫仁師為熊津道 行軍總管，以伐百濟。戊戌，李義府罷。八月壬寅，許敬宗為太子少師、同東西台 三品。九月丁丑，李義府起復。十月丁酉，幸溫湯，皇太子監國。丁未，至自溫湯。

，就給了他們充足的武器乾糧。孫仁師說「：外族屬國心性放縱不可信任，如果給予武器糧食，就是為他們反叛提供條件。」劉仁軌說：「我觀察沙吒相如、黑齒常之真誠並有謀略，乘機立功，還懷疑什麼？」他們兩人到底攻克了任存城。遲受信丟下老婆孩子逃往高麗，百濟國的殘餘勢力全部消滅。孫仁師等人整頓部隊班師回朝，朝廷詔令劉仁軌留下率領軍隊鎮守百濟。

新羅圖之。福信俄殺道琛，並其兵，豐不能制。二年七月，仁願等破之熊津，拔支 羅城，夜薄真峴，比明入之，斬首八百級，新羅餉道乃開。仁願請濟師，詔右威衛 將軍孫仁師為熊津道行軍總管，發齊兵七千往。福信顓國，謀殺豐；豐率親信斬福 信，與高麗、倭連和。仁願已得齊兵，士氣振，乃與新羅王金法敏率步騎，而遣劉 仁軌率舟師