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三國軍事制度大部分沿用漢制，但是又有幾個重大變革，產生許多制度以及部曲的興盛。世兵制起源自漢末的質任制，當時軍閥為避免士兵逃散，將其家屬集中管理，形成軍戶。由於長年戰亂，最後出現專司作戰的「軍戶」、「士家」，子承父業，甚至祖孫三代都為兵。而且年老之後也不能退役，改為從事後勤運輸方面的工作。世兵制是對於東漢募兵制、徵兵制並行制度的重要變革

國使。 在南北朝時期，朝代常因為軍權流入權臣手中而更替。南朝的軍事制度大至延續兩晉兵制，然而世兵制衰落，所以以募兵制為主。北朝在軍事制度方面，在北魏初期採行兵民合一的部族兵制，統一華北後逐漸成為世兵制。北朝後期出現府兵制，成為隋唐兵制的基礎。但西魏、北周的府兵制並不是如同隋唐府兵制：平時為民，戰

可載士兵千餘人。其精銳軍隊有車下虎士、丹陽青巾軍與交州義士等。孫吳還有設有山越兵、蠻兵、夷兵等少數民族部隊。由於比較特殊的社會政治環境，孫吳除了有世兵制外，還有世襲領兵制。各將領所領軍隊算是其部曲，軍隊除了服從中央指揮參與戰役，但還要為其將領提供其它耕種雜役等。在將領死後軍隊須繼續聽令將領之子或其弟等繼承者。

、將領等職務。中軍直屬中央，編為軍、營，主要保衛京師;外軍為中央直轄的各州都督所統率的軍隊。 在兵役制度方面，則是實行本族全民皆兵制度，併兼有魏晉世兵制的特點。只要是凡識於戰鬥的本族人民，皆作為軍隊基本兵力。其他人民方面皆實行徵兵制，徵發各郡、縣的各族人民補充軍隊。其中漢族兵的來源，還包括來自投降的塢堡和招募的農民，一般都是終身為兵。

，在咸豐以前大約六十萬左右，較之八旗兵多三四倍。在清朝前期，尤其是在康熙初平定三藩之亂及在乾隆中葉以前的歷次戰爭中，綠營都曾起到重要作用。 士兵為世兵制，父死則子繼。將兵由兵部直接統轄，將領無法直接統兵，有效地防止軍人擁兵自重。隨着八旗軍的腐化，綠營的重要性就日益加強。 清朝中期以前，綠營尚稱精銳。

而不耗國家財力。但明宣宗以後，衛所官侵占軍屯田地、私役軍士耕種之事，已經常發生，該目標變得難以達到、軍戶制也失去了公正性和有效性。 衛所制代有世兵制及屯兵性質，指揮使以下世襲，日久則軍官、將官眾多，底層軍戶無論生活壓力，或戰事兵役皆遭遇壓迫，終難避免歷代兵制的輪迴。明初舉國衛軍270萬，不費百姓

代，他又發表《佛教經律中關於寺院財產的規定》和《佛教經律中關於僧尼私有財產的規定》兩文，把寺院經濟的研究引向深入。他在兵制史研究方面，亦有創見，對世兵制、魏晉中軍、孫吳兵制、十六國兵制和府兵制前的北朝兵制諸問題，他進行了深入探討。《中國古代社會》一書，是他多年研究古代社會及古代向中世紀演變的重要成果

統計，凡姓名、籍貫、出身、職務可查的湘軍將領179人中，儒生出身的104人，占58%。以如此眾多的儒生為將，這在歷代軍事史上都是罕見的。 將清朝的世兵制改革為募兵制，也是曾國藩建立湘軍的首要一着。他說，「數年來痛恨軍營習氣，武弁自守備以上無一人不喪盡天良。故決計不用營兵，不用鎮將。」因此，他組建湘軍