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MEC無人駕駛礦車項目寶武馬鋼南山礦和尚橋露天采場5G+MEC無人駕駛礦車項目，和尚橋采場5G無人駕駛礦用卡車項目是和尚橋智慧礦山示範產線建設的一個重要支撐項目，基於中國電信5G+MEC邊緣計算平台，中國電信提供5G基礎建設網絡，中興通訊提供基站設備與MEC邊緣計算設備， 慧拓智能提供礦車無人駕駛平台。

案例背景介紹

1 目標和概述

和尚橋采場5G無人駕駛礦用卡車項目是和尚橋智慧礦山示範產線建設的一個重要支撐項目，基於中國電信5G+MEC邊緣計算平台，中國電信提供5G基礎建設 網絡，中興通訊提供基站設備與MEC邊緣計算設備， 慧拓智能提供礦車無人駕駛平台。相比有人駕駛，無人駕駛具有工作效率更高、人力成本更低、安全性更高、運輸管理更科學等優勢。卡車無人駕駛技術的應用將有利於防範化解生產安全風險，減少直接參與生產的人員數量，實現「少人則安、無人則安」的目標，加快實現露天礦減人、降本、增效的目標。無人駕駛技術的研究與推廣將大大提高設備生產效率，減少設備人為操作不當造成的損耗，大幅度節約人工成本，解決運輸崗位「招工難」問題，有效解決司機老齡化、年輕司機從業意願低、人力及管理成本逐年增加等問題。

無人駕駛礦車通過智能調度系統實現自動派單、自主規划行駛路徑；通過無人駕駛系統實現自動駕駛、自動泊車、主動避障；通過挖機協同和卸載協同系統實現自動對位、自動卸載；通過路側感知和路面仿真系統實現路況實時感知、自動修正、主動修測；通過遠程遙控駕駛系統（模擬器裝置）實現遠程應急接管、保證無人礦車運行安全；通過V2X通訊系統實現無人駕駛所有指令信息互通、互聯；通過5G+MEC（移動邊緣計算）專網保證通訊網絡質量穩定、保障企業信息安全、提升（車）端到（指令）端延時。

案例實施與應用情況

2 解決方案介紹

2.1 總體建設方案

由終端採集的數據通過5G基站接入無線網絡，通 過網關截斷數據並進行本地分流到本地部署的MEC邊緣計算平台（該邊緣計算平台部署於工業園區內），實現數據不出場區，使數據生產、使用的全業務流程均在園區內完成，保證數據的安全。實現公網數據與 此數據的隔離，保證數據傳輸的SLA性能保證（速率保 證、時延保證），並配合邊緣計算技術實現高速率、低時延的應用，賦能信息化系統升級，加速智慧工業快速發展。