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| DeviceNet |
DeviceNet是一種用在自動化技術的現場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發。DeviceNet使用控制器局域網絡（CAN）為其底層的通訊協定，其應用層有針對不同設備所定義的行規（profile）。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統。在美國的市場占有率較高。
簡介
DeviceNet通訊協定是由美國的Allen-Bradley公司（後來被洛克威爾自動化公司合併）所開發，以Bosch公司開發的控制器局域網絡（CAN）為其通訊協定的基礎。DeviceNet移植了來自ControlNet（另一個由Allen-Bradley公司開發的通訊協定）的技術，再配合控制器局域網絡的使用，因此其成本較傳統以RS-485為基礎的通訊協定要低，但又可以有較好的強健性。為了要推展DeviceNet在世界各地的使用，洛克威爾公司決定將此技術分享給其他廠商。後來DeviceNet通訊協定是由位在美國的獨立組織開放DeviceNet廠商協會（ODVA）管理。ODVA維護DeviceNet的規格、也提供一致化測試），確保廠商的產品符合DeviceNet通訊協定的規格。
評價
DeviceNet網絡使用幹線（trunkline）-分支線（dropline）的網絡拓撲，允許在網絡中使用分接頭，一方面簡化配線及存取網絡。而且要從網絡中加入或移除設備都相當簡單，減少生產線停機及除錯的時間，提高網絡的靈活性。DeviceNet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s三種不同的資料傳輸速度。依使用的通訊線種類不同，DeviceNet允許的通訊線長度也有所不同，若使用圓的粗電纜，通訊線長度最長可以到500米，一般的圓電纜長度可以到100米，扁平型的電纜在比特率125 kbit/s時可以到380米，500 kbit/s時則只能到75米。在送出資訊幀時會先送出幀啟始位元進行同步，訊息標識符及遠程需求位元會用來決定訊息的優先權，CAN使用CSMA的技術，在網絡空閒時，任何設備都可以試圖送出資料上傳，在送出資料時，設備也會同步確認網絡上資料和送出資料是否一致，此作法可以避免多台設備同時試圖送出資料，也可以驗證送出資料的正確性。在二台或多台設備同時試圖送出資料時，會利用訊息標識符及遠程需求位元進行位元仲裁（Bitwise Arbitration），上述資料最小的訊息有優先權，可以繼續傳送，其他設備則會停止送出訊息，其到網絡空閒時才會再次送出資料。 [1]