黃琳檢視原始碼討論檢視歷史

控制科學專家。1935年11月30日生於江蘇揚州。1957年畢業於北京大學數學力學系，1961年北京大學數力系研究生畢業。現為北京大學力學與工程科學系教授。2003年當選為中國科學院院士。 　　主要從事系統穩定性與控制理論方面的研究。給出現代控制理論中的單輸入系統極點配置定理，二次型最優控制的存在性、唯一性與線性控制律。建立輸出反饋實現二次型最優控制的充要條件，指出一般情況下該問題無解。首先給出穩定多項式其凸組合保持穩定的充要條件。與合作者一起給出了分析多項式族穩定性的棱邊定理，有效地降低了計算複雜性。給出更為基礎的邊界定理，相繼提出值映射、參數化等概念，形成了一套系統的理論體系。在魯棒控制前沿領域，控制器與對象同時攝動問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統總體性質等方面指導開展了研究工作。