高為炳檢視原始碼討論檢視歷史
高為炳(1925～1994)，我國著名控制理論專家，河南衛輝市人。1948年畢業於西北工學院航空系。曾任北京航空大學系統與控制研究室主任、研究生院副院長。1991年選為中科院院士。他是我國自動控制理論學術權威，在變結構控制理論、機器人控制領域及航天方面取得過多項世界先進水平的研究成果，獲部委級獎多項。發表論文200多篇，出版多部專著。
高為炳，河南省衛輝市人，自動控制專家，航空教育家，中國科學院院士。 在四十餘年的科研工作中取得多方面的成果：在非線性控制系統理論研究中，在絕對穩定性及用諧波平衡法研究含多個非線性元件的系統等方面取得了重要成果；在變結構控制理論研究中首創了「趨近律方法」，得到廣泛應用；在大系統理論研究中提出了穩定性分析的多層結構分解法和動態遞階控制方案；在機器人控制方面，獨創了多機器人協同工作的「主—助」控制策略；在航天控制研究中，提出了大型空間柔性結構狀態觀測和控制的新方法。
人物生平
高為炳，1925年12月15日生於河南省汲縣（今衛輝市），小時候目睹了國民黨政府的腐敗，飽受列強欺凌，又從書上讀到愛迪生的故事，使他從小學時就有了做一個發明家，用科學救國的強烈願望。因此他學習非常刻苦，總希望學到更多的知識來實現自己的理想。高中畢業後，家裡給他在郵局找了工作，但他卻決心離開家鄉，外出求學。他先去南京上大學，日軍進攻南京時，又長途跋涉去後方西安上學。一路上歷盡艱辛，有一次還被土匪搶劫一空。這些都沒能動搖他繼續求學的決心，最後終於考取西北工學院航空系。在那裡他有幸受到國內許多一流學者的教誨，其中給他印象最深的是：當時剛從美國回來的王俊奎教授上第一節課就給同學們散發了自己剛在國外發表的論文，論述了對導彈進行改進後可提高射程許多倍。這在高為炳思想上產生很大震動。他說，這時他才懂得什麼叫科學研究，也使他的理想從當一個發明家變為做一個科學家。在以後的幾十年中，他的這一理想和信念從未動搖過。 1948年高為炳大學畢業時正是西安解放前夕，當時學校里許多教師和學生都想方設法另謀職業，但他卻要求留校當助教，從事教學和科研工作。高為炳先後在西北工學院、清華大學及哈爾濱工業大學任教，並從蘇聯專家指導的研究生班畢業。1952年10 月，他進入由全國八所院校航空系組建的新中國第一所航空航天高等學府——北京航空學院工作，曾任理論力學教研室副主任、院教學研究科科長。1956年加入中國共產黨，同年10月成為北航第一批晉升的副教授，1978年10月晉升為教授。1980年創立北航第七研究室（系統與控制研究室）並任研究室主任，1984年起任北航研究生院副院長。高為炳自50年代起開始進行運動穩定性和非線性控制系統理論研究；「文化大革命」後期開始從事現代控制理論線性系統方面的研究；1978年開始大系統理論研究；1980年開始進行現代非線性控制系統理論研究；1984年開始機器人控制問題研究；1985年開始大型空間柔性結構控制研究；1986年開始變結構控制系統研究；以後又陸續指導研究生開展了魯棒控制和離散事件動態系統研究；1990年開始關注複雜系統智能控制研究。在四十多年的科研生涯中，他共發表論文二百多篇，出版了《非線性系統導論》、《變結構控制理論基礎》等名著，受到國際國內學術界的廣泛重視並給予高度評價。1981年被國務院學位委員會首批公布為博士生導師，1991年當選中國科學院院士。原航空航天工業部分別於1991年和1992年授予他「航空高校先進科技工作者」和「有突出貢獻的專家」稱號。
履歷
- 1925年12月15日 出生於河南省汲縣（今衛輝市）。
- 1944-1948年 在西北工學院航空系學習。
- 1948-1950年 任西北工學院助教、講師。
- 1950-1951年 任清華大學航空系講師。
- 1951-1952年 哈爾濱工業大學研究生畢業，任理論力學教研室主任。
- 1952-1994年 任北京航空學院（後更名為北京航空航天大學）講師、副教授、教學研究科科長、理論力學教研室副主任、教授、第七研究室（系統與控制研究室）主任，研究生院副院長。
- 1994年3月30日 病逝於北京。
主要論著
- 高為炳.運動穩定性基礎.北京：高等教育出版社，1987
- 高為炳.非線性控制系統導論.北京：科學出版社，1989
- 高為炳.變結構控制理論基礎.北京：中國科學技術出版社，1990
- 高為炳，霍偉.大系統的穩定性、分散控制及動態遞階控制基礎.北京：北京航空航天大學出版社，1994
- 高為炳.變結構控制的理論及設計方法.北京：科學出版社，1996
- 高為炳.關於非線性控制系統的穩定性問題.自動化學報，1964，2（1）：16-27
- 高為炳.用諧波平衡法研究具有幾個非線性元件的單迴路調節系統.自動化學報，1964，2（3）：136-145
- W. B. Gao. On the absolute stability and stability degree of nonlinear systems. Science Sinica, 1966, XV(l): 107-122
- W. B. Gao. The multilayer structure, stability and stabilization of large scale systems. Science Sinica, 1982, XXV(8): 877-887
- 高為炳，吳東南.關於非線性系統的線性化問題.中國科學，A輯，1987，XXX（7）：740-748
- 高為炳，程勉，曾文陵.柔性空間飛行器的變結構控制.航空學報，1988，9（5）：274-280
- 高為炳.非線性系統的變結構控制.自動化學報，1989，15 （5）：408-415
- W. B. Gao. A new control strategy for robot systems in tracking tasks. Mechatronics，1991，1（3）：353-366
- 高為炳.多機器人系統的動力學與協調控制.控制與決策，1992，7（3）：161-168