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鉦鼓是中國古代軍中用於指揮進退、節制行止的兩類擊奏器物合稱，鼓聲催進，鉦聲止退，合而為號令之聲。與旌旗之目令相配，構成聞鼓而進、聞金而止的指揮常法，《周禮》已有專官掌之，歷代兵法沿用不廢。

形制

鼓以木為腔、蒙革為面，有建鼓、鼙鼓、鞀鼓、行鼓諸式，大者置於中軍高架，小者繫於馬上或負於背，聲可及遠。鉦屬金類，形如小鍾而口向上，有柄可執，亦稱丁寧、鐲、鐃，擊之聲清而促，與鼓之沉厚相辨。行軍所用者形制輕便，攻守城戰所用者體大聲宏，各隨其宜。

軍中另有鈸、角、笛等器與之相輔。掌其事者，先秦有鼓人、司馬之屬，後世置鼓角將、金鼓官，凡擂擊輕重、疾徐皆有定數，誤擊者論罪。

用法

進止之節以聲數為憑。一通則嚴陣，再通則起行，三通則趨戰；鳴金一節則緩進，連鳴則速退，金鼓交作則變陣。夜戰、霧戰之中旗色難辨，尤賴聲令傳達，故其用重於麾旗。凡未聞其聲而擅動者，雖勝亦論罪，所以齊眾心而絕私鬥。

陣法演練亦以此為綱。戚繼光《紀效新書》詳載鼓、鑼、喇叭、號笛各主一事，日夕操演，使士卒聞聲即應，不煩口傳。新兵入伍先習聽聲，教場以旗、聲相間為課，考其應對之速。軍中禁擅自擊奏，以防惑眾；敵前偽作聲號以誘敵，則屬詭道之用。

禮制

其用不限於戰陣。凱旋奏鐃歌、獻俘告廟、大閱誓師，皆設之以壯聲威，屬軍禮的重要構成。城守之地以之報更、報警，與烽燧相輔；官府啟閉城門、宣布號令亦借其聲，遂由軍中之器漸入日常治理，成為古代聲音號令體系中最具代表性的形態。其節奏之法亦影響後世儀仗與戲曲鑼鼓，遺響所及不止於兵事。