車輛動力學及控制檢視原始碼討論檢視歷史

《車輛動力學及控制》，作 者:(美)拉傑什·拉賈馬尼(Rajesh Rajamani) 著;王國業,江發潮,張露 譯 著，定 價:169，出 版 社:機械工業出版社，出版日期:2018年04月01日，頁 數:342，裝 幀:精裝，ISBN:9787111586371。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

內容簡介

本書涵蓋了巡航控制、自適應巡航控制、制動防抱系統、車道自動保持系統、高速公路自動行駛、橫擺穩定性控制、發動機控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎—路面參數識別。本書特別介紹了幾種在文獻中經常採用的輪胎模型。第二版增加了十五章和十六章。第十五章是側傾動力學與側翻預防，第十六章是混合動力車。第八章中有關電子穩定性控制也做了重要改進。隨着汽車在全球範圍內應用日廣，發展能夠更好地適應公路系統，更節能、更舒適、更安全，同時對環境的破壞達到小的交通體系就顯得更加重要。為了達到這諸多方面的，甚至互相衝突的要求，現代汽車越來越倚重於綜合應用傳感器、調節器和反饋控制的電子控制系統。本書希望能夠適合那些在汽車行業和大專院校里從事這類控制系統研究的工程師和專家們。同時這本書也希望能夠適用於作為車輛動力學和控制方向的研究生教材。

目錄

第2版譯者序言

譯者序言

序言

第1章概論

1.1駕駛人輔助系統

1.2主動穩定性控制系統

1.3平順性

1.4用於解決交通堵塞的技術

1.4.1自動化公路系統

1.4.2「交通友好」的自適應巡航系統

1.4.3窄型工勤車輛傾斜控制

1.4.4智能交通系統(ITS)

1.5排放和燃油經濟性

1.5.1混合動力汽車

1.5.2燃料電池汽車

參考文獻

第2章車輛側向動力學

2.1商業應用開發中的汽車側向運動控制系統

2.1.1車道偏離預警系統

2.1.2車道保持系統

2.1.3橫擺穩定控制系統

2.2車輛側向運動的運動學模型

2.3兩輪車輛側向動力學的模型

2.4相對旋轉坐標系中點的運動

2.5關於路面誤差力學模型的討論

2.6動力學模型中橫擺角速度和側偏角的討論

2.7從車輛坐標繫到地面坐標系

2.8路面模型

2.9本章小結

參數表

……

第3章自動車道保持系統的轉向控制

第4章車輛縱向動力學

第5章車輛縱向控制

第6章自適應巡航控制

第7章車隊的縱向控制

第8章電子穩定性控制

第9章汽油和柴油發動機的均值建模

第10章被動式汽車懸架的設計與分析

第11章主動懸架

第12章半主動懸架

第13章輪胎縱向力與側向力

第14章公路車輛的輪胎-路面摩擦力測量

第15章側傾動力學與側翻預防

第16章油電混合動力汽車的動力學與控制