董方方檢視原始碼討論檢視歷史
董方方，男，合肥工業大學機械工程學院講師。
人物履歷
教育經歷
1、2011年9月至2016年11月合肥工業大學機械製造及其自動化專業碩博連讀工學博士
2、2014年9月至2015年8月美國佐治亞理工學院機械工程專業聯合培養
2、2005年9月至2009年6月合肥工業大學機械設計製造及其自動化專業本科工學學士
學術經歷
1、2016年12月至今合肥工業大學機械工程學院講師
2、2017年12月至今合肥工業大學機械工程學院碩士生導師
研究方向
數控技術與裝備
機器人技術
多體系統動力學
控制理論與應用
開設課程
製造技術基礎，
模具設計，
創新創業理論與實踐
科研項目
(1)應用科技成果培育計劃，大尺寸零件移動柔性拋磨機器人，2020/04/01-2021/12/31，15萬元，在研，主持。
(2)科技部重點研發計劃，衛浴陶瓷製造機器人自動化生產示範線（子任務），2019/01-2021/12，69.74萬元，在研，主持。
(3)國家自然科學基金青年項目，基於Udwadia-Kalaba方法的柔性關節機器人動力學建模與主動柔順性控制研究，2018/01-2020/12，25萬元，在研，主持。
(4)學術新人提升B計劃，基於U-K方法的柔性雙臂機器人動力學建模與協同控制研究，2018/05/01-2019/12/31，20萬元，結題，主持。
(5)安徽省科技重大專項，智能化複合功能立式車削中心的研發及其產業化， 2017/07/01-2019/06/30，150萬元，結題，主持。
(6)博士學位人員專項資助基金，考慮關節柔性的工業機器人動力學建模與控制研究，2017/05-2019/04，2萬元，結題，主持。
學術成果
第一作者/通訊作者論文：
[1]Fangfang Dong, Xiaomin Zhao*, Ye-Hwa Chen. Optimal Longitudinal Control for Vehicular Platoon Systems: Adaptiveness, Determinacy, and Fuzzy. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020，DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.2966176.
[2]Fangfang Dong, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao*. Optimal Design of Adaptive Robust Control for Fuzzy Swarm Robot Systems, International Journal of Fuzzy Systems, 2019, 21(4):1059-1072.
[3]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Lian Xia, A novel robust constraint force servo control for under-actuated manipulator system: Fuzzy and optimal, Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 1-21.
[4]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao*. An optimal fuzzy adaptive control for uncertain flexible joint manipulator based on D-operation, IET Control Theory & Applications, 2018, 12(9): 1286-1298.
[5]Fangfang Dong, Jiang Han *, Ye-Hwa Chen. Adaptive robust control for flexible joint manipulators with mismatched uncertainty: Dead-zone adaptation. Control and Intelligent Systems, 2016, 44(1): 27-35.
[6]Fangfang Dong, Jiang Han, Ye-Hwa Chen. Improved robust control for multi-link flexible manipulator with mismatched uncertainties, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics(FPM2015), Harbin, P.R. China, 2015.8.5-2015.8.7.
[7]Fangfang Dong, Jiang Han, Lian Xia, Adaptive robust control and fuzzy-based optimization for flexible serial robot，Springer，5000，2016.8.23
[8]Xiaomin Zhao, Ye-Hwa Chen, Fangfang Dong*, Han Zhao. Controlling Uncertain Swarm Mechanical Systems: A β-Measure Based Approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(6): 1272-1285.
[9]Xiaomin Zhao, Jinxin Ju, Fangfang Dong*, Ye-Hwa Chen, Liang Zhang, Bingzhan Zhang. An Exponential Type Control Design for Autonomous Vehicle Platoon Systems. Asian Journal of Control, 2020, DOI: 10.1002/asjc.2279.
[10] Jiang Han, Ye-Hwa Chen, Xiaomin Zhao, Fangfang Dong*. Optimal design for robust control of flexible joint manipulators: a fuzzy dynamical system approach. International Journal of Control, 2018, 91(4): 937-951.
[11] Xiaomin Zhao, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, Fangfang Dong*. Control design for artificial swarm mechanical systems: Dynamics, uncertainty, and constraint. Asian Journal of Control, 2018, 20(5): 2042-205.
發明專利：
韓江；董方方.一種柔性關節機器人系統的控制器設計方法.發明專利授權.申請號：ZL 201611077672.8.
軟件著作權：
韓江；董方方；夏鏈；段少磊.開放式軟PLC集成開發系統.登記號: 2013R11L112793.[1]