自動駕駛·感知原理與實踐檢視原始碼討論檢視歷史

《自動駕駛·感知原理與實踐》，龔心滿，江濤，梁功臣，胡佳慧 著，出版社： 電子工業出版社。

電子工業出版社成立於1982年10月，是工業和信息化部直屬的科技與教育出版社，每年出版新書2400餘種，音像和電子出版物400餘種，期刊8種，出版物內容涵蓋了信息科技的各個專業分支以及工業技術、經濟管理、大眾生活、少兒科普等領域，綜合出版能力位居全國出版行業前列。

內容簡介

《自動駕駛：感知原理與實踐》是一本系統講解自動駕駛感知技術的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術的落地部署方案供讀者學習。 　　 《自動駕駛：感知原理與實踐》主要涉及的內容包括神經網絡的基礎理論知識、經典卷積神經網絡、輕量化卷積神經網絡、VisionTransformer、2D目標檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光點雲目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關技術、多目標跟蹤及部署落地的相關技術（如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等）。 　　 為了讓讀者全面、深入、透徹地理解所講解的算法，《自動駕駛：感知原理與實踐》中還給出了具體的實踐案例，並提供了相應的數據集供讀者實踐，同時通過對代碼的講解使讀者獲得實戰能力。 　　 《自動駕駛：感知原理與實踐》適用於具有一定Python基礎的計算機視覺初學者、想從其他視覺開發行業進入自動駕駛行業的開發者，以及想全面、系統地了解自動駕駛感知技術的開發者；也適用於自動駕駛感知技術負責人，以便其更好地把握團隊的開發細節。