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《自動控制原理》，朱玉華 著，出版社： 中國石化出版社。
書籍對於人類原有很重大的意義，但，書籍不僅對那些不會讀書的人是毫無用處，就是對那些機械地讀完了書還不會從死的文字中引申活的思想[1]的人也是無用的。 —— 烏申斯基[2]
內容簡介
《自動控制原理》是工科院校「自動控制原理（經典控制）」課程的教材。根據教學要求，書中比較全面地介紹了經典控制理論的基本內容，力求從基本原理和概念出發，突出重點，淡化繁瑣的理論推導，注重理論與實際的結合。全書共分八章，內容包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統的校正、非線性控制系統及採樣控制系統。
《自動控制原理》可作為高等學校自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及各相關專業本科生的教材，也可作為高職高專院校及成人院校相近專業學生的教材。
目錄
第一章 自動控制系統概論
第一節 引言
第二節 自動控制系統的組成
第三節 控制系統的主要類型及控制方式
第四節 對控制系統的基本要求
本章小結
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程數學模型
第二節 傳遞函數
第三節 方塊圖
第四節 典型控制系統的傳遞函數
本章小結
習題
第三章 控制系統的時域分析
第一節 典型輸入信號和時域性能指標
第二節 一階系統的時域分析
第三節 二階系統的時域分析
第四節 高階系統的過渡過程
第五節 系統的穩定性分析
第六節 控制系統的穩態誤差
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
第一節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本法則
第三節 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節 系統性能分析
本章小結
習題
第五章 頻率特性分析法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 對數頻率特性
第三節 幅相頻率特性(極坐標圖)
第四節 奈奎斯特穩定判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 開環頻率特性與控制系統性能的關係
本章小結
習題
第六章 控制系統的校正
第一節 校正的基本概念
第二節 串聯校正
第三節 反饋校正
第四節 複合校正
本章小結
習題
第七章 非線性控制系統
第一節 非線性系統概述
第二節 描述函數法
第三節 相平面法
本章小結
習題
第八章 採樣控制系統
第一節 信號的採樣與復現
第二節 z變換與z反變換
第三節 脈衝傳遞函數
第四節 採樣系統的分析
本章小結
習題
附錄