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| 自動導向車 |
自動導向車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，也稱為自動導向搬運車、自動引導搬運車。
簡介
自動導向車(AGV) 是採用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引着載貨台車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。 計算機硬件技術、並行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展，使AGV向着智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。
評價
AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。第一輛AGV誕生於1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿着布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用於工廠和倉庫。20世紀70年代中期，由於負載AGV的引入，AGV產業得到了第一次較大的發展。由於這些負載AGV能夠為物料處理領域提供多功能的服務而被廣泛接受，例如工廠里的工作站台，傳送設備，以及控制系統和信息系統之間的連接等。已經有許多廠家製造的幾百個負載AGV系統運轉着。這些 AGV系統在倉庫、工廠、作坊、醫院以及其它工商業領域中得到了廣泛的運用。[1]