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腹軀龍科 圖片來自alchetron

腹軀龍科（學名：Pleurosauridae）是一類已滅絕的海洋爬行動物，隸屬於喙頭目。這個科的化石是在德國巴伐利亞發現的，它們生活於Toarcian（早侏羅世）至Tithonian（晚侏羅世）。

腹軀龍逐漸適應了水生生活方式，半水生腹軀龍的專業性不如全水生腹軀龍。至少前者的壽命比現代的楔齒蜥要短得多。