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腹軀龍屬 圖片來自eartharchives

腹軀龍屬（學名：Pleurosaurus）是一屬已滅絕的海生爬行動物，屬於喙頭目下的演化支楔齒蜥類，是現代楔齒蜥的滅絕近親。

腹軀龍屬的化石在德國巴伐利亞州的Solnhofen石灰岩地層和法國的Canjuers被發現，該屬包含高氏腹軀龍(P.goldfussi)和P. ginsburgi兩個物種。

腹軀龍屬是少數已知的水生楔齒蜥類之一。它們體長約1.5米（4.9英尺），體型細長，為流體動力學體型，肢體相對較短，尾巴強勁。它們通過類似蛇的方式使其纖細的身體起伏，從而可以快速遊動。它們的四肢較小，可能不能幫助其游泳，鼻孔位於靠近眼睛的位置。