粗捕獲碼檢視原始碼討論檢視歷史
粗捕獲碼是指GPS衛星發送導航信息用的一種精度較低的編碼方式。在軌工作中的每顆GPS衛星都不斷地向地面或空中用戶發射一對波段的偽碼擴頻信號。[1]
簡介
粗捕獲碼它們都載有導航信號和導航電文。導航信號編碼方式分為祖捕獲碼和精確碼兩種。C/A碼的碼速率較低，每毫秒重複一次，用來快速捕獲導航信號。故稱為粗捕獲碼口其定位精度30m,對於非授權用戶，由於施加了人為干擾技術，定位精度將下降為loom左右。GPS原為軍民兩用技術，其發展的趨向是軍民分離。C/A碼專作民用，更大規模地與俄羅斯和歐洲的導航定位衛星系統爭奪和控制全球市場，以取得最大的經濟效益，美國軍方則對其國內和國際民航組織的廣域差分系統加以下預和控制，以防止潛在的敵方軍用。
定義
粗捕獲碼是指GPS衛星發送導航信息用的一種精度較低的編碼方式。在軌工作中的每顆GPS衛星都不斷地向地面或空中用戶發射一對波段的偽碼擴頻信號。
粗捕獲碼的算法
1.以1kHz的頻率步長，在某一多普勒頻移下，計算所有碼相位對應的相關值，搜索出最大的相關值即峰值、計算相關值的均值，如果峰值和均值的比值大於某一門限，則信號中含有該顆衛星的信號，山此可以獲得該顆衛星信號CA碼相位起始點和分辨率為500Hz的初始載頻。否則，在下一個多普勒頻移下，重複上述過程。如果搜索完設定的多普勒頻移範圍還沒有滿足門限要求的多普勒頻移，則信號中不含該顆衛星的信號。
2.以1kHz的頻率步長，在某一多普勒頻移下，計算所有碼相位對應的相關值，搜索峰值和次最大值，這裡的次最大值是除去峰值對應的碼相位點兩側各16個點外所對應的次最大值(因為由CA碼尖銳的三角形自相關特性可知，在峰值左右兩側碼相位對應的峰值是由CA碼的部分相關引起的，量值也較大，應當搜尋除此之外的較大相關值)。如果峰值和次最大值的比值大於門限，則信號中存在該顆衛星信號，由此確定信號的碼相位和分辨率為5OOHz的粗頻率。
3.如果數據中含有某顆衛星的信號，則在信號多普勒頻移下，相關峰值比較大，隨着多普勒頻移的偏差變大，相關峰值逐漸減小，自至較為平坦的較小相關值。因此，在捕獲時，以1kHz的步長，如果在某個多普勒頻移下，當前相關峰值和之前已計算的較小的相關峰值比較，如果比值大於門限，則數據中中存在該顆衛星的信號，至此可以確定分辨率為500Hz的載波頻率和碼相位。否則，如果數據中小存在該顆衛星信號，可知在所有的多普勒搜索範圍內，峰值比較平。