甄聖超檢視原始碼討論檢視歷史
甄聖超，男，副教授，碩士生導師，博士（中美聯合培養），機械電子專業，獲得工學博士學位。
研究方向
1. 協作機器人研發與應用（Cooperative Robot Development and Application）
2. 移動操作機器人研發與應用（Mobile Cooperative Robot Development and Application）
3. 雙臂協作機器人研發與應用（Dual-Arm Cooperative Robot Development and Application）
4. 系統動力學與先進控制理論（System dynamics and advanced control theory）
5. 電機伺服驅動控制與運動控制（Motor Servo Control and Motion Control）
6. 移動機器人（Mobile Robot），包括智能體感車、全向移動機器人、四驅四轉移動平台等
主要是基於模型設計（Model Based Design）實現驅動在環（DIL，Driver In Loop）、模型在環（MIL，Model In Loop）、軟件在環（SIL，Software In Loop）、硬件在環（HIL）和快速控制原型（RCP）以及基於MATLAB/Simulink直接生成代碼（Code Generation），從而實現零部件層（Component）、系統層（System）和應用層（Application）的建模、驅控、算法設計等研發與產業化。 已經產業化落地的產品包括：一級、二級直線電機倒立擺系統；磁懸浮球系統；智能體感車（獨輪、雙輪、四輪）；單片機架構和操作系統架構的cSPACE快速控制原型開發系統；全向移動機器人（已經產業化）； 電機伺服驅動器（單驅、雙驅）、協作機器人、移動協作機器人等
科研項目
[1] 合工大智能院機器人公共平台建設項目，2019-2021, 270萬，主持。
[2] 國家自然科學青年基金項目，51505116，2016/01-2018/12，26萬，主持。
[3] 中國博士後基金面上一等資助，2016/06-2018/05，8萬，主持。
[4] 安徽省科學基金面上資助，1508085SME221，2015/07-2017/06, 8萬，主持。
[5] 合肥市研究院研發資金項目，2015/10-2017/10, 100萬，主持。
[6] 合肥工業大學學術新人提升B計劃項目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20萬，主持。
獲獎情況
安徽省科技進步二等獎、合肥工業大學2013年十大科技標兵、優秀共產黨員、合工大智能院「智能杯」一等獎、「挑戰杯」安徽省金獎等。
受邀擔任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等國際期刊和其他國內期刊審稿人。
學術成果
論文
在國內外SCI、EI期刊以第一作者或通訊作者身份發表學術論文30餘篇，其中頂刊五篇，不一一列舉。
[1] Zhen Sheng-Chao(*),Zhao Han, Huang Kang, Deng Bin and Chen Ye-Hwa. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han and Chen Ye-Hwa. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*),Huang Kang, Zhao Han, Chen Ye-Hwa and Shao Ke. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[4]Chen Xiaolong, Zhao Han, Sun Hao, Zhen Sheng-Chao(*), et al. Optimal Adaptive Robust Control Based on Cooperative Game Theory for a Class of Fuzzy Underactuated Mechanical Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, Dec, DOI: 10.1109/TCYB.2020.3016003.
[5]Liu Xiaoli, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao(*), et al. A Novel Model-based Robust Control for Position Tracking of Permanent Magnet Linear Motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(9): 7767-7777.
[63]Zhen Sheng-Chao, Zhao Ziyi, Liu Xiaoli(*),et al. A Novel Practical Robust Control Inheriting PID for SCARA Robot[J]. IEEE Access, 2020, 8(Dec. 18), DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3045789.
[7]Huang Kang, Xian Yuanjie, Zhen Sheng-Chao(*), Sun Hao. Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 155(5):107442.
[8]Zhen Sheng-Chao, Peng Xin, Liu XiaoLi, Li HongMei, Chen Ye-Hwa. A new PD based robust control method for the robot joint module[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107958.[1]