滾轉角檢視原始碼討論檢視歷史
滾轉角是一個科技名詞。
中華文明是一種獨特的文明[1],其文字也是非常獨特的。在世界上所有的國家中,只有中國由於其民族文化強大的包容性與同化性而始終沒有間斷過的文化傳承,這使漢字成為世界上較少的沒有間斷過的文字形式。約公元前14世紀殷商後期出現的甲骨文[2]被廣泛認為是漢字的第一種形式,一直發展到今日,有三四千年的歷史。
名詞解釋
對於導彈(或飛機)來說,確定導彈(或飛機)在空間中的方向需要三個角度,分別為偏航角、俯仰角和滾轉角。滾轉角常用表示: 滾轉角Φ(roll)。
測量方法
俯仰角和偏航角用雙頻干涉儀來測量可以達到很高的精度,而滾轉角的測量則是非常困難的,國內外還處於一種研究和探索階段。國內外的相關領域都對這一問題進行過研究,出現了以重力方向為基準的電子水平儀測量、以實物位置為基準的組合法測量、以準直激光位置為基準的測量、以準直激光方向為基準的測量、以準直激光偏振方向為基準的測量。
1 重力方向基準測量法
機械導軌運動副的滾轉角誤差的檢測,例如水平導軌滾轉角的檢測,一般多採用電子水平儀進行檢查。
2 實物位置基準測量法
組合測量法是一種靜態測量垂直導軌滾轉角誤差的有效方法。原理:以四方鐵的位置為基準,首先用安裝在垂直導軌上的測微儀分別在兩個不同的位置檢測同一個四方鐵的直線度,然後計算出垂直導軌的滾轉角誤差。
3 準直激光位置基準測量法
由於穩定的激光經過準直後具有穩定的直線性,因此可以用激光光線來替代實物基準,可以探測運動部件的不同位置相對於激光位置的變化。這種測量方式在原理上與組合測量法類似,只是用激光基準替代了實物基準。優點是非接觸、能實現實時檢測,同時還可以採用半導體激光經準直後替代雙頻激光,達到減小體積的目的;其缺點是光源的穩定性會直接影響最終的測量精度。
4 準直激光方向基準測量法
穩定的準直激光具有穩定的方向性。這種方法的原理都是以準直激光方向為基準。
6 準直激光偏振方向基準測量法
基於激光偏振方向的基準滾轉角測量方法是最近國內外研究的一大熱點。主要有以下幾種:法拉第磁光調製法、縱向塞曼激光器法、橫向塞曼激光器法、基於半導體激光器的液晶光閥分時調製法。
滾轉角測量的關鍵有兩點:一是基準的建立。基準的穩定性是測量的關鍵所在。以上這些測量方法所建立的基準可歸結為兩類:位置基準和方向基準。二是滾轉角轉化為易於測量的物理量。
應用
滾轉角是三個Euler角之一,反應了飛機相對地面的姿態。通過滾轉角我們能夠了解飛行器的部分飛行狀態, 滾轉角能對飛行器狀態進行反饋,並進一步控制飛行器狀態。滾轉角是飛行器飛行狀態不可或缺的重要參數。
參考文獻
- ↑ 中華漢字:人類發展史上空前絕後的文明瑰寶!,搜狐,2019-07-20
- ↑ 傳統薈萃 | 甲骨文,搜狐,2022-02-11