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潤滑劑是介入兩運動物體表面，從而減少摩擦力以及磨損，達到提高效率的物質，通常為液體。最常見的工業用的機油用於保護機械內部的運動部件。
種類
根據性狀
潤滑劑可以是粉狀固體（如石墨、MoS2）、固體/液體的分散系、液體、液體/液體的分散系（潤滑脂），偶爾也會用氣體作為潤滑劑。
潤滑脂的散熱性不如潤滑油，所以只能在低速運動的部件中使用。
潤滑添加劑[1]（Lubricant Additives）是潤滑劑中的成份之一。
根據來源
有礦物性潤滑劑（如機械油）、植物性潤滑劑（如蓖麻油）和動物性潤滑劑（如牛脂）。此外，還有合成潤滑劑，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。
根據用途
可分為工業潤滑劑（包括潤滑油和潤滑脂）、醫用外科器械潤滑劑。
潤滑劑的種類很多，應用廣泛。潤滑劑也常用於塑料等加工中改進流動性和脫模性，防止在機內或模具內粘着而產生魚眼等缺陷。
工業潤滑劑
潤滑劑在工業上應用主要作用是降低摩擦表面的摩擦損傷。但由於工業機械的範圍很廣，各種機械對潤滑油的要求主要滿足降低摩擦、磨損之外，還有一些隨着工作環境、工作條件不同而提出的特殊要求。包括機械油（高速潤滑油）、織布機油、主軸油、道軌油、軋鋼油、氣輪機油、壓縮機油、冷凍機油、氣缸油、船用油、齒輪油、機壓齒輪油、車軸油、儀表油、真空泵油。
醫用外科器械潤滑劑
常用醫療器械多為鐵製器械，表面鍍有鎳鉻層。當鎳鉻層被破壞，不純的鐵（含碳）暴露於空氣中，與氧氣和水接觸時就會發生氧化反應，從而發生鏽蝕。使用醫用外科器械潤滑劑，能有效地避免或者延緩手術器械的鏽蝕。理想的醫用外科器械潤滑劑應符合以下特點：
⒈ 水溶性潤滑劑，每次使用效果穩定，保證滅菌有效穿透。
⒉ 有效潤滑器械關節部位，使器械使用更靈活。
⒊ 抗腐蝕，延長器械使用壽命[2]。
⒋ 輔助添加劑少，減少器械表面添加劑殘留和斑點殘留。
⒌ 泡沫低，不影響清洗機正常使用。
⒍ 組分安全、環保。
此外，美國國家標準ANSI/AAMI ST79規定礦物油及相關油不應用於器械潤滑，除非廠商建議使用此類潤滑劑潤滑動力推動類器械的內部機械裝置。中國衛生行業標準則規定應使用潤滑劑進行器械保養，不應使用石蠟油等非水溶性的產品作為潤滑劑。