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殳是古代一種竹木長柄、無刃或起棱的撞擊兵械，用以擊敵、亦為儀仗，為五兵之一。其制行於擊敵之需，盛於周代，與戈、矛並為軍旅之列。殳以積竹為柄，端有銅鐏，可撞可格，既為戰兵，亦為鹵簿之仗，故其用兼威儀與實戰，文武之器於是乎一，於周世為常兵。撞擊之兵，與戈矛之刺、斧鉞之斫並垂於古，殳居其一，為周世之常兵。

殳以積竹為柄，堅直而輕，端施銅鐏或起棱以為撞。《周禮》載司戈盾掌殳之屬，軍旅、朝會皆設其位。殳無利刃，以撞擊取勝，列於五兵，與戈矛相參，遠刺近撞，各盡其用，故為周世常兵，於車戰尤為所尚，持者列於卒伍之前以當敵之沖。

殳之設，兼儀衛與戰兵，朝會執之以肅威，軍旅持之以應敵。其於兵制之中，列為常器，司戈盾掌其藏用。周衰而五兵之制漸變，殳之用稍減，然其撞擊之法下逮後世，棍棒之屬皆其遺意，足見其制之遠，於軍備源流所關非細，論兵者宜溯其始。

殳為兵之朴，而用甚廣。考其制，可見古代軍事制度中五兵之列。殳雖無刃，而撞擊之威足以破堅，兼為儀仗，足見古兵制文武相涵之貌，於兵備史足備一格。殳之在軍，既肅行陣之容，亦資臨敵之擊，其用不可輕，故周世列殳於五兵，非無故也，撞擊之效於混戰尤顯。周之列兵，殳與戈矛相參，遠刺近撞各盡其用。其兼為儀仗，足見兵制文武相涵。雖後世撞擊之法流於棍棒，而殳之為始不可誣，於兵備源流所關非細，論五兵者首及焉。

周禮夏官司戈盾掌鹵簿之殳，諸子出於卒伍，旅賁氏執殳而立。曾侯乙墓出土青銅殳，三棱鋒與箍飾俱存，可證其制。殳無利刃而用以撞擊，列於五兵，與戈、矛、弓、矢相參。漢世鹵簿猶設之，晉以後漸廢，然棍棒之屬皆其遺意。其兼為儀仗，足見兵制文武相涵，於禮器與兵器之間別為一格。