梁虔 (?年-?年),三國時期人物,先仕魏後仕蜀,官至蜀漢大長秋。[1]
建興六年(228年)諸葛亮出兵祁山,姜維及功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等正與天水太守馬遵同行,馬遵聽到漢軍將至,諸縣響應,於是懷疑姜維等人皆有異心,遂連夜逃走。姜維等人察覺馬遵已逃,想回去,但城門已關閉。去冀城,也被拒門外,於是梁虔與姜維、尹賞、梁緒一同降漢。[2]
梁緒弟、原曹魏上邽守將,接受其兄招降歸蜀漢。[3]