機器人機構設計及實例解析檢視原始碼討論檢視歷史

《機器人機構設計及實例解析》，姜金剛，王開瑞，趙燕江，吳殿昊 著，出版社： 化學工業出版社。

化學工業出版社（簡稱化工社）組建於1953年1月，是新中國出版界歷史較為悠久的中央級出版社，出版科技圖書、教材、大眾圖書、電子出版物及科技期刊等五大類。

內容簡介

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最後一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。

本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

作者介紹

姜金剛，博士，哈爾濱理工大學，副教授，博導，哈爾濱理工大學博士生導師、校青年拔尖創新人才、校青年五四獎章獲得者、黑龍江省青年創新人才計劃入選者、省博士後青年英才計劃入選者、省技術創新方法研究會理事、創新方法研究會教育專委會常務委員、國家自然科學基金同行評議專家。在研科研項目5項、完成科研項目12項,發表論文48篇(其中被SCI收錄12篇、EI收錄34篇)，編寫教材2部、授權專利89項、其中發明專利10項。目前在讀研究生8名，畢業碩士5名。指導的碩士研究生9人次獲得國家獎學金，5人次獲得黑龍江省三好學生稱號。作為指導教師指導學生獲得各類科技競賽一等獎9項、二等獎13項、三等獎6項，省級一等獎1項、二等獎3項。主要研究領域為口腔修復機器人、教育機器人、仿生機器人、高壓靜電紡絲和TRIZ的相關理論和應用。任2017年機械工程進展雜誌客座主編，國家自然科學基金同行評議專家，IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Robotica, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Industrial Robot: An International Journal, Computers in Biology and Medicine, Journal of Medical Systems, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Materials and Design, Journal of Intelligent Manufacturing等SCI檢索和機器人自動化學報, Recent Patents on Mechanical Engineering, Journal of Automation and Control Engineering等EI檢索國際期刊審稿人。