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布爾可滿足性問題(有時稱為命題可滿足性問題,縮寫為SATISFIABILITY或SAT)是指在計算機科學中,是確定是否存在滿足給定布爾公式的解釋的問題。換句話說,它詢問給定布爾公式的變量是否可以一致地用值TRUE或FALSE替換,公式計算結果為TRUE。

如果是這種情況,公式稱為可滿足。另一方面,如果不存在這樣的賦值,則對於所有可能的變量賦值,公式表示的函數為FALSE,並且公式不可滿足。例如,公式「a AND NOT b」是可以滿足的,因為可以找到值a = TRUE且b = FALSE,這使得(a AND NOT b)= TRUE。相反,「a AND NOT a」是不可滿足的。[1]

基本定義和術語

命題邏輯公式,也稱為布爾表達式,由變量,運算符AND(連接,也用∧表示),OR(分離,∨), NOT (否定,¬)和括號構成。如果通過為其變量分配適當的邏輯值(即TRUE,FALSE)可以使公式為TRUE,則稱該公式是可滿足的。給定公式,布爾可滿足性問題(SAT)是檢查它是否可滿足。這個決策問題在計算機科學的各個領域都至關重要,包括理論計算機科學,複雜性理論,算法,密碼學和人工智能。

布爾可滿足性問題有幾種特殊情況,其中公式需要具有特定結構。文字是一個變量,稱為正文字,或變量的否定,稱為負文字。子句是文字(或單個文字)的分離。如果一個子句最多包含一個正文字,則該子句稱為Horn子句。如果公式是條款(或單個子句)的連接,則公式為合取範式(CNF)。例如,x1是正文字,¬x2是負文字,x1∨¬x2是子句,(x1∨¬x2)∧(¬x1∨x2∨x3)∧x1是聯合範式的公式;它的第一和第三個條款是Horn條款,但它的第二個條款不是。公式是可以滿足的,通過選擇x1 = FALSE,x2 = FALSE和x3任意,因為(FALSE∨¬FALSE)∧(¬FALSE∨FALSE∨x3)∧FALSE求值為(FALSE∨TRUE)∧(TRUE∨FALSE ∨x3)∧TRUE,依次為TRUE∧TRUE∧TRUE(即為TRUE)。相反,CNF公式a∧¬a由一個文字的兩個子句組成,是不可滿足的,因為對於a = TRUE或a = FALSE,它評估為TRUE∧¬TRUE或FALSE∧¬FALSE(即,分別為FALSE)。

對於SAT問題的某些版本,定義廣義聯合範式公式的概念是有用的,即。作為任意多個廣義子句的連接,後者對於某些布爾運算符R和(普通)文字li具有R(l1,...,ln)形式。不同的允許布爾運算符集導致不同的問題版本。例如,R(¬x,a,b)是一個廣義子句,R(¬x,a,b)∧R(b,y,c)∧ R(c,d,¬z)是廣義的聯合正規形式。下面使用此公式,其中R是三元運算符,只有當其中一個參數為時才為TRUE。

使用布爾代數的定律,每個命題邏輯公式都可以轉換為等效的連接法線形式,然而,它可以指數地更長。例如,將公式(x1∧y1)∨(x2∧y2)∨...∨(xn∧yn)轉換為連接法線形式。

(x1∨x2∨…∨xn) ∧

(y1∨x2∨…∨xn) ∧

(x1∨y2∨…∨xn) ∧

(y1∨y2∨…∨xn) ∧ ... ∧

(x1∨x2∨…∨yn) ∧

(y1∨x2∨…∨yn) ∧

(x1∨y2∨…∨yn) ∧

(y1∨y2∨…∨yn);

而前者是2個變量的n個連接的分離,後者由n個變量的2n個子句組成。

SAT是第一個已知的NP完全問題,1971年多倫多大學的Stephen Cook 和1973年國家科學院的Leonid Levin獨立證明了這一問題。在此之前,NP完全問題的概念甚至不存在。證明顯示複雜性類NP中的每個決策問題如何可以簡化為CNF公式的SAT問題,有時稱為CNFSAT。 Cook減少的一個有用特性是它保留了接受答案的數量。例如,確定給定圖形是否具有3色是NP中的另一個問題;如果一個圖表有17個有效的3色,那麼Cook-Levin減少產生的SAT公式將有17個令人滿意的分配。

NP完全性僅指最壞情況實例的運行時間。實際應用中出現的許多實例可以更快地解決。請參閱下面的解算SAT的算法。

如果公式僅限於析取正規形式,即它們是文字連詞的脫節,那麼SAT是微不足道的。當且僅當其連接中的至少一個是可滿足的時,這樣的公式確實是可滿足的,並且當且僅當它對於某個變量x不包含x和NOT x時,連接是可滿足的。這可以在線性時間內檢查。此外,如果它們被限制為完全分離正常形式,其中每個變量在每個連接中恰好出現一次,則可以在恆定時間內檢查它們(每個連接代表一個令人滿意的分配)。但是,將一般SAT問題轉換為析取範式可能需要指數時間和空間;例如,對於聯合正規形式,在上述指數爆炸示例中交換「∧」和「∨」。

SAT的擴展

自2003年以來獲得顯着普及的擴展是可滿足模數理論(SMT),其可以通過線性約束,數組,所有不同的約束,未解釋的函數,等來豐富CNF公式。這樣的擴展通常保持NP完全,但是可以使用有效的求解器來處理許多這樣的約束。

如果允許「for all」(∀)和「there there」(∃)量詞允許綁定布爾變量,則可滿足性問題變得更加困難。這種表達的一個例子是∀x∀y∃z(x∨y∨z)∧(¬x∨¬y∨¬z);它是有效的,因為對於x和y的所有值,可以找到適當的z值,即。如果x和y都為FALSE,則z = TRUE,否則z = FALSE。 SAT本身(默認)僅使用∃量詞。如果只允許∀量詞,則獲得所謂的重言式問題,即共同NP完全。如果允許兩個量詞,則該問題稱為量化布爾公式問題(QBF),可以顯示為PSPACE完全。人們普遍認為PSPACE完全問題比NP中的任何問題都嚴格,儘管尚未得到證實。使用高度並行的P系統,可以在線性時間內解決QBF-SAT問題。

普通的SAT詢問是否存在至少一個使公式成立的變量賦值。各種變體處理此類任務的數量:

MAJ-SAT詢問所有作業的大部分是否使公式為TRUE。眾所周知,PP是一種概率類。

  1. SAT,計算有多少變量賦值滿足公式的問題,是計數問題,而不是決策問題,並且是#P-complete。

UNIQUE-SAT是確定公式是否只有一個賦值的問題。對於美國來說,它是完整的,描述了由非確定性多項式時間圖靈機解決的問題的複雜性類,當只有一個非確定性接受路徑時它接受並拒絕否則。

當輸入限於具有至多一個令人滿意的賦值的公式時,UNAMBIGUOUS-SAT是給予可滿足性問題的名稱。允許UNAMBIGUOUS-SAT的求解算法在具有若干令人滿意的分配的公式上表現出任何行為,包括無限循環。雖然這個問題似乎更容易,但Valiant和Vazirani已經證明如果有一個實用的(即隨機多項式時間)算法來解決它,那麼NP中的所有問題都可以很容易地解決。

MAX-SAT是最大可滿足性問題,是SAT的FNP推廣。它要求最大數量的條款,任何轉讓都可以滿足。它具有有效的近似算法,但是NP難以精確解決。更糟糕的是,它是APX完全的,意味着除非,否則不存在針對該問題的多項式時間近似方案(PTAS)。

其他概括包括對一階和二階邏輯的可滿足性,約束滿足問題,0-1整數規劃。

視頻

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參考文獻

  1. 布爾可滿足性問題(二) ,科學網 ,2009-09-12