工業機器人虛擬仿真應用教程檢視原始碼討論檢視歷史

《工業機器人虛擬仿真應用教程》，智造雲科技 左立浩 徐忠想 康亞鵬 著，出版社： 機械工業出版社。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

內容簡介

《工業機器人虛擬仿真應用教程》以FANUC機器人為對象，使用FANUC公司的機器人仿真軟件ROBOGUIDE進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，創建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊應用工作單元，創建變位機，利用模型庫創建機器人行走軸，通過自建數模創建機器人行走軸，變位機協調功能，添加其他外圍設備，仿真錄像的製作，2D視覺設置，3D視覺設置，手機殼打印仿真實驗，3C產品裝配仿真實驗和智能柔性生產線的虛擬仿真。

《工業機器人虛擬仿真應用教程》可以作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事自動化相關專業的工程技術人員和從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師參考。

目錄

前言

項目1 ROBOGUIDE工業機器人

仿真軟件概述 1

項目描述 1

項目實施 1

項目測試 3

項目2 ROBOGUIDE工業機器人

仿真軟件安裝 4

項目描述 4

項目實施 4

項目測試 12

項目3 ROBOGUIDE創建新的

工作單元 13

項目描述 13

項目實施 13

項目測試 18

項目4 ROBOGUIDE菜單界面介紹 19

項目描述 19

項目實施 19

項目測試 22

項目5 ROBOGUIDE基本功能介紹 23

項目描述 23

項目實施 23

項目測試 31

項目6 建立基本仿真模型 32

項目描述 32

項目實施 32

項目測試 44

項目7 建立基本仿真模型程序 45

項目描述 45

項目實施 45

項目測試 51

項目8 新建弧焊應用工作單元 52

項目描述 52

項目實施 52

項目測試 62

項目9 創建變位機 63

項目描述 63

項目實施 63

項目測試 70

項目10 利用模型庫創建

機器人行走軸 71

項目描述 71

項目實施 71

項目測試 76

項目11 通過自建數模創建

機器人行走軸 77

項目描述 77

項目實施 77

項目測試 82

項目12 變位機協調功能 83

項目描述 83

項目實施 83

項目測試 91

項目13 添加其他外圍設備 92

項目描述 92

項目實施 92

項目測試 94

項目14 仿真錄像的製作 95

項目描述 95

項目實施 95

項目測試 96

項目15 2D視覺設置 97

項目描述 97

項目實施 97

項目測試 107

項目16 3D視覺設置 108

項目描述 108

項目實施 108

項目測試 137

項目17 手機殼打印仿真項目 138

項目描述 138

項目實施 138

項目測試 158

項目18 3C產品裝配仿真項目 159

項目描述 159

項目實施 159

項目測試 195

項目19 實戰案例：智能柔性生產線

的虛擬仿真 196

項目描述 196

項目實施 196

一、新建工作單元 196

二、智能柔性生產線虛擬仿真軟件

的環境搭建 201

三、智能柔性生產線虛擬仿真軟件

的項目調試 216

四、智能柔性生產線虛擬仿真項目

的仿真視頻錄製 223