工業機器人應用編程·匯博·初級檢視原始碼討論檢視歷史
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《工業機器人應用編程·匯博·初級》，出版社 高等教育出版社，作 者 北京賽育達科教有限責任公司 王志強 禹鑫燚 蔣慶斌。
讀書，可以與時俱進，開闊自己，提高自己，充實自己，完善自己，是全球文化[1]科技知識擴容和更新的需要，是知識[2]經濟和社會發展的要求。
內容簡介
《工業機器人應用編程（匯博）·初級》是1+X證書制度試點「工業機器人應用編程」職業技能等級證書配套教材。該書從實用角度出發，面向工業機器人應用編程人員，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業機器人的基本知識和操作、編程技能。
全書以實際工程典型應用案例為主線來安排項目與任務，共設計了8個項目，包括工業機器人手動操作、激光切割、模擬焊接、搬運、碼垛、繪圖、電動機裝配和綜合應用編程。每個項目的內容包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平台準備、若干學習任務和項目拓展。8個項目包含□6個任務，每個任務包括任務提出、知識準備、任務實施和拓展練習四部分內容。
該書為雙色，版面精美友好，結構清晰，在介紹核心知識點、技能點的位置提供了對應的配套學習資源標籤或二維碼鏈接。全書配套提供微課□□，此外還提供課件等教學資源，授課教師可發郵件至編輯郵箱1377447□80@qq.com索取。
《工業機器人應用編程（匯博）·初級》適合作為職業院校「工業機器人技術」專業以及裝備製造類、自動化類相關專業的教材，也可作為從事工業機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料和培訓用書。
目錄
項目一 工業機器人手動操作
任務1．1 工業機器人操作準備
任務提出
知識準備
1．1．1 常用安全護具
1．1．□ 工業機器人系統結構
1．1．3 工業機器人開機和關機
1．1．4 急停按鈕
任務實施
1．1．5 安全護具穿戴
1．1．6 工業機器人開機操作
1．1．7 示教盒環境參數配置
1．1．8 急停測試
1．1．9 工業機器人關機操作
任務1．□ 關節坐標系手動操作
任務提出
知識準備
1．□．1 示教盒
1．□．□ 關節坐標系
1．□．3 位置狀態界面
任務實施
1．□．4 關節坐標系手動操作準備
1．□．5 關節坐標系的手動操作
1．□．6 工業機器人機械零點標定
任務1．3 世界坐標系手動操作
任務提出
知識準備
1．3．1 世界坐標系
1．3．□ 運動速度
1．3．3 運動速度調整
任務實施
1．3．4 世界坐標系手動操作準備
1．3．5 世界坐標系的手動操作
任務1．4 工具坐標系手動操作
任務提出
知識準備
1．4．1 工具坐標系
1．4．□ 工具坐標系切換
任務實施
1．4．3 工具坐標系手動操作準備
1．4．4 工具坐標系的手動操作
項目拓展
項目二 工業機器人激光切割
應用編程
任務□．1 激光切割操作準備
任務提出
知識準備
□．1．1 激光切割概述
□．1．□ 激光筆工具
□．1．3 氣動控制板
□．1．4 通用機械接口
任務實施
□．1．5 激光筆工具安裝
□．1．6 繪圖模塊安裝
任務□．□ 加載和運行激光切割程序
任務提出
知識準備
□．□．1 程序指針
□．□．□ 運行模式
□．□．3 位置示教
任務實施
□．□．4 加載程序
□．□．5 手動單步運行
□．□．6 位置數據修正
任務□．3 編制激光切割運動程序
任務提出
知識準備
□．3．1 PTP運動指令
□．3．□ Lin運動指令
□．3．3 Circ運動指令
任務實施
□．3．4 創建並保存程序
□．3．5 編寫圓弧與直線軌跡程序
□．3．6 編寫封閉軌跡程序
□．3．7 指令參數修改
項目拓展
項目三 工業機器人模擬焊接
應用編程
任務3．1 自動拾取焊槍工具
任務提出
知識準備
3．1．1 焊接概述
3．1．□ 賦值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任務實施
3．1．5 規劃拾取工具軌跡
3．1．6 編寫拾取工具程序
3．1．7 手動模式調試拾取工具
任務3．□ 標定焊槍工具
任務提出
知識準備
3．□．1 Tool指令
3．□．□ 工具坐標系定義
任務實施
3．□．3 創建工具坐標系變量
3．□．4 標定工具坐標係數據
3．□．5 驗證工具坐標係數據
……
項目四 工業機器人搬運應用編程
項目五 工業機器人碼垛應用編程
項目六 工業機器人繪圖應用編程
項目七 工業機器人電機裝配應用編程
項目八 工業機器人綜合應用編程
附錄 「工業機器人應用編程」職業技能等級要求
參考文獻