工業機器人入門實用教程·珞石機器人
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《工業機器人入門實用教程·珞石機器人》,張明文 著,出版社: 化學工業出版社有限公司。
化學工業出版社(簡稱化工社)組建於1953年1月,是新中國出版界歷史較為悠久的中央級出版社[1],出版科技圖書、教材、大眾圖書、電子出版物及科技期刊等五大類[2]。
內容簡介
本書基於珞石(ROKAE)工業機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了ROKAE工業機器人的系統組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標定和程序備份加載等實用內容;基於具體案例,詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書,讀者可對ROKAE工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。
本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材,又可作為工業機器人培訓機構用書,同時可供相關行業的技術人員參考。
目錄
第1章 工業機器人概述001
1.1工業機器人行業概況001
1.2工業機器人定義和特點003
1.3工業機器人構型003
1.4工業機器人主要技術參數006
1.5工業機器人應用010
思考題013
第2章 ROKAE機器人認知014
2.1ROKAE工業機器人簡介014
2.2工業機器人項目實施015
2.2.1實施流程015
2.2.2安全操作注意事項015
2.3工業機器人系統組成016
2.3.1機器人本體017
2.3.2控制器018
2.3.3示教器020
2.4機器人組裝020
2.4.1首次組裝機器人020
2.4.2電纜線連接024
思考題026
第3章 示教器認知027
3.1示教器簡介027
3.1.1示教器按鈕與接口027
3.1.2模式開關簡介028
3.1.3三位使能開關簡介029
3.1.4手持示教器的姿勢029
3.2示教器畫面030
3.2.1項目管理031
3.2.2狀態監控033
3.2.3診斷034
3.2.4標定034
3.2.5控制面板034
3.2.6變量管理036
3.2.7界面切換037
思考題037
第4章 機器人基本操作038
4.1工作模式038
4.1.1手動模式038
4.1.2自動模式038
4.2動作模式039
4.3單軸運動040
4.4線性運動041
4.5機器人的奇異點042
思考題044
第5章 坐標系的建立045
5.1坐標系種類045
5.2工具坐標系046
5.2.1工具定義046
5.2.2工具中心點047
5.2.3工具坐標系建立原理047
5.2.4工具坐標系建立步驟048
5.2.5工具坐標系驗證052
5.3工件坐標系052
5.3.1工件的定義052
5.3.2工件坐標系建立的原理053
5.3.3工件坐標系建立步驟053
5.3.4工件坐標系驗證055
思考題055
第6章 I/O通信056
6.1I/O種類056
6.1.1安全I/O056
6.1.2通用I/O057
6.1.3系統I/O058
6.2I/O配置058
6.2.1I/O配置步驟059
6.2.2通用信號仿真062
6.3I/O硬件連接064
6.3.1輸入信號實例064
6.3.2輸出信號實例065
思考題065
第7章 機器人編程基礎066
7.1編程語言066
7.1.1RL編程語言概述066
7.1.2RL編程語言特點066
7.2程序結構067
7.2.1概述067
7.2.2程序模塊068
7.2.3函數069
7.3創建工程069
7.3.1管理程序文件069
7.3.2創建一個工程070
7.4函數操作072
7.4.1函數創建072
7.4.2函數調用075
7.5程序調試076
7.5.1菜單功能介紹076
7.5.2前瞻機制077
7.5.3程序調試077
思考題079
第8章 機器人基本指令080
8.1動作指令080
8.1.1動作類型080
8.1.2位置資料083
8.1.3運動速度083
8.1.4定位類型084
8.2I/O指令085
8.2.1DI指令085
8.2.2DO指令085
8.3邏輯指令086
8.3.1等待指令086
8.3.2循環指令086
8.3.3條件指令087
思考題087
第9章 機器人編程實例088
9.1直線運動實例089
9.2圓弧運動實例096
9.3曲線運動實例104
9.4物料搬運實例113
9.5異步輸送帶物料檢測實例124
思考題135
第10章 零點標定和程序備份加載136
10.1零點標定136
10.1.1零點標定介紹136
10.1.2機器人關節零點136
10.1.3零點標定步驟137
10.2程序備份/恢復139
10.2.1程序備份139
10.2.2程序恢復141
10.3故障排查142
思考題144
參考文獻145
參考文獻
- 移至 ↑ 國家對出版社等級是怎樣評估的 ,搜狐,2024-07-06
- 移至 ↑ 化學工業出版社有限公司簡介,化學工業出版社有限公司