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岑彭(?-36年)，字君然，東漢初年軍事家，漢族，南陽棘陽(今河南省新野縣)人，雲台二十八將之一。

岑彭原是新朝的棘陽縣長，曾長期堅守宛城抵抗綠林軍。後來，他無奈投降，被劉演所救，並隸屬於劉演。在劉演被殺後，岑彭被大司馬朱鮪收編。後來，遷任淮陽都尉、潁川太守。

建武元年(25年)，岑彭歸降劉秀，被任命為刺奸大將軍，督察眾營。劉秀稱帝後，岑彭拜廷尉，行大將軍事。建武二年(26年)，岑彭逼降許邯，升任征南大將軍，封舞陰侯。建武五年(29年)，岑彭率軍平定荊州。建武八年(32年)，岑彭隨帝攻破天水，滅隗囂。