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| 履帶吊 |
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履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全迴轉動臂架式起重機。英文名稱為crawlercrane。
基本內容
中文名：履帶式起重機
俗 稱：履帶吊
外文名：crawler crane
成：動力裝置、工作機構以及動臂等
概述
履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的 吊車。
起重量大，可以吊重行走。
具有較強的吊裝能力。
拆裝麻煩，適合大型工廠，在廠區內工作。
英文名crawler crane。一般履帶吊根據操作結構可劃分為履帶行走(travel),迴轉盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個功能,履帶吊場地作業性能好,超出 汽車吊,影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等,其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器,吊鈎高度或深度限制器等.
履帶吊優點：
穩定性好,載重能力大,防滑性能好,對路面要求低
靈活性差,行駛速度慢,耗油高
組成
履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉台、底盤等組成
①動臂
為多節組裝桁架結構，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝於轉台前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用於動臂吊重，副卷揚系統用於副臂吊重。
②轉台
通過迴轉支承裝在底盤上，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過迴轉機構可使轉台作360°迴轉。迴轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，並保證轉台的自由轉動。
③底盤
包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。
設計外包
定義
履帶吊設計外包服務：是指企業客戶聘請專業的履帶吊設計服務商，為企業客戶提供全方位的 CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。
分類
開發性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶吊，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的履帶吊設計更新升級，以提高性能、降低製造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為適應新的需要對已有的履帶吊作部分的修改或增刪，從而發展出不同於標準型的衍生產品。
系列化設計：以一種履帶吊為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。
開發流程
一、制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而確定開發目標。
二、初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪製初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪製零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態模擬。進而與客戶進行二次審查。
四、最終方案確定及圖紙繪製。聽取二審意見，修改方案設計。繪製平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，塗裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、製作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。
十不吊
1. 起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不准吊。
2. 起重指揮應由技術培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信號不清不准吊。
3. 鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須綑紮牢靠，多點起吊。單頭「千斤」或綑紮不牢靠不准吊。
4. 多孔板、積灰斗、手推翻斗車不用四點吊或大磨板外掛板不用卸甲不准吊。預製鋼筋混凝土樓板不准雙拼吊。
5. 吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，並堆放整齊。木磚、預製埋件等零星物件要用盛器堆放穩妥，疊放不齊不准吊。
6. 樓板、大梁等吊物上站人不准吊。
7. 埋入地面的板樁、井點管等以及粘連、附着的物件不准吊。
8. 多機作業，應保證所吊重物距離不小於3米，在同一軌道上多機作業，無安全措施不准吊。
9. 六級以上強風區不准吊。
10. 斜拉重物或超過機械允許載荷不准吊。[1]