葉錦華檢視原始碼討論檢視歷史
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葉錦華，男，福州大學機械工程及自動化學院副教授。
人物簡歷
2010/09-2013/12，華南理工大學，汽車工程及自動化學院，機械電子工程專業，博士
2005/09-2008/03，福州大學，機械工程及自動化學院，機械電子工程專業，碩士
2000/09-2005/06，福州大學，機械工程及自動化學院，機械設計製造及其自動化專業，本科
2014/04-至今，福州大學，機械工程及自動化學院機電系，講師
2008/09-2010/08，漳州職業技術學院，機械與自動化工程系，助教
研究方向
1、機器人技術
2、嵌入式系統
科研項目
1、福州大學科研啟動項目，自動化物流搬運機器人AGV嵌入式控制系統關鍵技術研究，2014.5-2017.5
2、福州大學科技發展基金，不確定非完整機器人系統的軌跡跟蹤控制研究，2014.6-2017.6
3、福建省自然科學基金，不確定非完整機器人的保實施軌跡跟蹤控制，2015.4-2018.4
學術成果
論文
1、輪式移動機器人的雙強化學習自適應模糊控制,吉林大學學報（工學版）,2014,44(3):12-20（EI收錄）
2、輸入受限非完整移動機器人的自適應模糊控制,中國機械工程,2014,25(8): 1010-1016
3、多信息融合定位的自動導向車魯棒導引控制,電機與控制學報,2013, 17(9):111-118（EI收錄）
4、Robust guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding mode techniques, Advanced Materials Research, 2013, 709: 583-588（EI收錄）
5、Adaptive neural network H∞ tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on transverse function approach, Proceedings of the 2013 fifth international conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Hongkong, China, 2013: 147-151（EI收錄）
6、不確定輪式移動機器人的有限時間鎮定控制,華南理工大學學報（自然科學版）, 2013,41(8):47-54（EI收錄）
7、移動機器人動力學控制半物理仿真研究,計算機工程與設計,2013,34(4):1341-1345,1365
8、不確定非完整AGV的自適應反演滑模控制.華南理工大學學報:自然科學版,2011,39(12):32-43（EI收錄）
9、A hybrid system framework to behavior control of nonholonomic AGV,Lecture Notes in Engineering and Computer Science,2011, 2193(1): 318-324[1]