劉終古（？－前46年），西漢菑川頃王劉遺子，公元前73年繼承父位為菑川王。五鳳年間青州刺史指稱劉終古讓所愛女奴和八個兒子及婢女通姦，劉終古本人也參與其中或親自觀看，一旦通姦產子，就為了掩飾其事而捨棄。丞相、御史等奏請逮捕，最後削四縣了事。
公元前46年卒，在位28年，諡思，子劉尚嗣。
