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凸輪 圖片來自宏邦

凸輪指的是機械的迴轉或滑動件（如輪或輪的突出部分），它把運動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上自由運動的針杆，或者它從這樣的滾輪和針杆中承受力。凸輪隨動機構可設計成在其運動範圍內能滿足幾乎任何輸入輸出關係一對某些用途來說，凸輪和連杆機構能起同樣的作用（二者的取捨常隨設計人而定 ——譯者注），對於兩者都可以用的工作說，凸輪比連杆機構易於設計，並且凸輪還能做許多連杆機構所不能做的事情，從另一方面來說，凸輪構比連杆機易於製造。

基本參數

凸輪機構（cam mechanism）一般是由凸輪、從動件（follower）和機架三個構件組成的高副機構。凸輪通常作連續等速轉動，從動件根據使用要求設計使它獲得一定規律的運動。凸輪機構能實現複雜的運動要求，廣泛用於各種自動化和半自動化機械裝置中，幾乎所有任意動作均可經由此一機構產生。

凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或迴轉，可以使另一組件—從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運動。在其回復的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機構為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復之力，有些則利用導槽,使其在特定的路徑上運動。

作用

凸輪機構主要作用是使從動杆按照工作要求完成各種複雜的運動，包括直線運動、擺動、等速運動和不等速運動。

結構分類

凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。

一般按外形可分為三類：

①盤形凸輪：凸輪為繞固定軸線轉動且有變化直徑的盤形構件；

②移動凸輪：凸輪相對機架作直線移動；

③圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，可以看成是將移動凸輪捲成一圓柱體。

按從動件的形狀分類：

① 頂尖式從動件；

② 滾子式從動件；

③ 平底式從動件；

④ 曲底式從動件。

按從動件的運動形式分類：

① 直動從動件；

② 擺動從動件。

按凸輪與從動件維持運動副接觸的方式分類：

① 力封閉方式；

② 幾何形封閉方式；

膠印機中應用最多的是盤形凸輪、滾子式從動杆凸輪。

用途應用

1.氣閥杆的運動規律規定了凸輪的輪廓外形。當矢徑變化的凸輪輪廓與氣閥杆的平底接觸時，氣閥杆產生往復運動；而當以凸輪迴轉中心為圓心的圓弧段輪廓與氣閥杆接觸時，氣閥杆將靜止不動。因此，隨着凸輪的連續轉動，氣閥杆可獲得間歇的、按預期規律的運動。

2.當圓柱凸輪迴轉時，凹槽側面迫使擺動從動件擺動，從而驅使與之相連的刀架運動。至於刀架的運動規律則完全取決於凹槽的形狀。

注意問題

1、凸輪機構的優點

只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便，因此在自動機床、輕工機械、紡織機械、印刷機械、食品機械、包裝機械和機電一體化產品中得到廣泛應用。

2、凸輪機構的缺點

1) 凸輪與從動件間為點或線接觸，易磨損，只宜用於傳力不大的場合；

2) 凸輪輪廓精度要求較高，需用數控機床進行加工；

3) 從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。