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公孫衍，名衍，在陰晉邑出生，曾仕魏，任犀首之官，人因以「犀首」稱之，是戰國時期魏國人，和張儀同期，於秦國為官，是張儀的連橫策略的主要對手。 ，是戰國 (中國)時期魏國人，和張儀同期，於秦國為官，是張儀的連橫策略的主要對手。公孫衍在當時一些人的心目中是與張儀齊名的，但傳下來的事跡不多。《史記》有公孫衍傳，繫附於張儀傳。《戰國策》也只有幾條零星的記載。

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公孫衍奪得張儀的功勞，成為魏相

公孫衍於秦惠文王五年(前333年)在秦，為大良造。前332年，秦使公孫衍欺齊、魏以伐趙。趙蕭侯責備蘇秦，蘇秦恐懼，請求到燕國說服燕國攻打齊國，遂離開趙國。蘇秦所創立的合縱抗秦聯盟從此破裂。 根據史記，張儀遊說魏王，提出讓秦魏聯合攻韓，由秦得三川，魏得南陽，魏王同意，讓張儀為相。公孫衍則遊說韓王，讓韓王把南陽割給魏國，於是公孫衍奪得張儀的功勞，成為魏相，張儀離去。

公孫衍的策略受到挫折,被驅逐

後來張儀當了秦相，公孫衍就離開秦國而入魏為將，因為魏國國力衰退，公孫衍就圖謀拉攏其他國，聯合出擊取勝，就在前325年與齊國大將田朌合手打敗趙國大將韓舉、趙護於平邑(今河南省南樂縣西北)、新城。 當張儀要拉攏齊、楚等國，要破壞公孫衍的合縱策略時，公孫衍在前323年發起魏、韓、趙、燕、中山「五國相王」之事來對抗張儀的連橫策略。但不久，楚國就派兵伐魏，公孫衍的策略受到挫折，魏相惠施聯合齊、楚的活動也遭到失敗，被驅逐。

公孫衍、張儀一怒而諸侯懼，安居而天下熄

前319年，魏國驅逐張儀回秦，並爭取各國合縱對付秦國，公孫衍由魏將升任魏相邦，同時惠施也回國，合縱形勢又形成了。前318年發起魏、趙、韓、燕、楚「五國伐秦」之舉，以楚懷王為縱長，又遊說義渠攻打秦國，大敗秦軍於李伯。 但在函谷關一戰失利，五國紛紛退兵，雖然失敗，但聲勢烜赫一時，所以當時人景春說：「公孫衍、張儀不誠大丈夫哉!一怒而諸侯懼，安居而天下熄。」(《孟子.滕文公》下篇)

張儀達成了連橫政策,公孫衍發展合縱政策

張儀後來到秦國發展，他與公子華攻魏，攻下魏國蒲陽，並勸惠文王歸還蒲陽與魏，同時以三寸不爛之舌遊說魏王與秦國結盟。魏王於是將上郡十六縣與少梁等地給予秦國，達成了連橫的政策目標。張儀受到秦惠王的賞識，秦國的大良造公孫衍，則與張儀處處敵對。張儀成功分化楚國與齊國的結盟關係，多次欺騙楚懷王，讓秦國獲得許多利益，公孫衍選擇離開秦國到魏國發展，從而發展合縱政策，兩位縱橫家多次交手，最後結果則是合縱失敗，連橫獲勝。

得罪魏相田需,遭魏王冤殺

秦惠王去世後，張儀因素來就與秦武王不和，武王即位之後，驅逐張儀。張儀則是投奔魏國為相，一年多後去世。，犀首到秦國出任宰相，曾經佩帶過五個國家的相印，做了聯盟的領袖。 從史籍記載來看，公孫衍在韓國擔任宰相，率軍與秦國作戰失敗後，再次回到了魏國。但魏國朝廷勾心鬥角，公孫衍沒有能重新登上歷史舞台。據《韓非子》記載，他與大臣張壽有積怨，田需對他也懷恨在心，於是田需派人殺掉張壽嫁禍於他。魏王誤以為是他殺的，就把他殺掉了。戰國時代敵對的兩人，合縱與連橫的代表人物，從此走進歷史。