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何虔恩，男，福州大學先進制造學院與海洋學院副教授。
人物簡歷
2008.9–2013.1 清華大學 儀器科學與技術專業 博士
2004.9–2008.7 哈爾濱工業大學 測控技術與儀器專業 學士
工作經歷
2019.11-2020.12 美國密蘇里大學 電氣工程與計算機科學系 國家公派訪問學者
2019.6至今 福州大學 物理與信息工程學院光電系、電子信息工程系 副教授
2017.1至今 福州大學 碩士導師
2015.6-2019.3 福州大學 物理與信息工程學院光電系 專任教師（專技七級）
2013.3-2015.6 清華大學 精密儀器系光學工程流動站 助理研究員（博士後）
社會兼職
慣性技術學會會員；
Measurement、Measurement Science and Technology和IEEE Journal of Electromagnetics, RF, and Microwaves in Medicine and Biology等國際期刊審稿人。
研究領域
研究領域1：慣性技術及其應用
-涉及內容
（1）數學與物理建模；
（2）信號分析與處理；
（3）嵌入式系統硬件（DSP、ARM和FPGA等）設計與實現；
（4）嵌入式實時操作系統移植及應用程序開發；
（5）模擬、數字電路設計與實現；
（6）經典/現代自動控制和最優估計算法設計與實現。
-相關課題
（1）汽車運動狀態檢測；
（2）光纖陀螺/半球諧振陀螺研製；
（3）慣導可觀測性分析方法研究；
（4）靜電陀螺建模與仿真；
（5）攝影跟蹤、測量；
（6）人體運動測量系統；
（7）慣性導航系統測試與仿真軟件。
研究領域2：機電控制工程
-涉及內容
（1）數學與物理建模；
（2）信號分析與處理；
（3）嵌入式系統硬件（以DSP為主）設計與實現；
（4）模擬、數字電路設計與實現；
（5）經典/現代自動控制算法設計與實現；
（6）高效DSP程序設計與實現；
（7）光學設計。
-相關課題
（1）永磁同步電機控制系統設計與實現；
（2）高精度雲台系統設計與實現。
研究領域3(新)：醫學影像智能處理
-涉及內容
（1）信號分析與處理；
（2）機器學習算法及其應用；
（3）機器視覺算法及其應用。
-相關課題
（1）基於深度學習的新型冠狀病毒肺炎CT圖像計算機輔助診斷方法研究；
（2）人體運動建模；
（3）基於慣性技術的人體運動功能監測。
科研課題
1、基於Mindspore的水下慣導弱可觀性誤差精確建模，中國人工智能學會-華為學術獎勵基金項目，9萬，2021-，主持
2、基於深度學習的新型冠狀病毒肺炎CT圖像計算機輔助診斷方法研究，福建省自然科學基金面上項目，7萬，2020-2023，主持
3、SERF原子自旋陀螺導航系統技術，國家級項目，69萬，2017-，主持
4、框架式慣導系統的動態誤差補償與抑制方法，省部級重點項目，20萬，2017-，主持
學術成果
期刊論文
[1]Qianen He, Congjie Zeng, Zhongyu Gao and Zhicong Wu. Analysis and Design of the Stewart Platform-based Parallel Support Bumper for Inertially Stabilized Platforms[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67 (5): 4203–4215.（SCI-Q1, IF: 7.515）
[2] Qianen He, Congjie Zeng, Xiaoxia He, Xiuying Xu, Zhixian Lin. Calibrating accelerometers for space-stable inertial navigation systems at system level[J]. Measurement, 2018 (127): 472-480.（SCI-Q2, IF: 2.218）
[3] 何虔恩, 曾聰傑, 林志賢, 劉開進. 長航時高精度慣導系統姿態陣的四種解算方法[J]. 導航定位與授時, 2018, 5(02): 35-43.
[4] 何虔恩, 楊功流, 張嶸, 吳秋平. 基於溫度變化Fourier展開的慣導航向效應補償[J]. 中國慣性技術學報, 2017, 25(5): 581-584.（EI）
[5] 何虔恩, 吳秋平. 基於位置和速度觀測的空間穩定系統快速對準[J]. 中國慣性技術學報, 2015, 23(3): 287-292.（EI）
[6] 何虔恩, 高鍾毓, 吳秋平. 基於未補償偏置濾波器的慣導動態初始對準[J]. 中國慣性技術學報, 2015, 23(2):184-188.（EI）
[7] 何虔恩, 高鍾毓, 吳秋平. 空間穩定系統殼體翻滾失准角誤差精確補償[J]. 中國慣性技術學報, 2014, 22(5): 572-575.（EI）
[8] 何虔恩, 高鍾毓, 吳秋平. 空間穩定系統加速度計在線標校[J]. 中國慣性技術學報, 2012, 20(4): 491-495+500.（EI）
[9] 何虔恩, 高鍾毓, 吳秋平, 付文清. 基於互補濾波的慣導系統水平阻尼網絡設計[J]. 中國慣性技術學報, 2012, 20(2): 157-161.（EI）
期刊論文
[1] 高鍾毓, 賀曉霞, 何虔恩. 空間穩定平台通用誤差模型[J].中國慣性技術學報, 2015, 23(4): 421-428.（EI）
[2] 胡佩達, 高鍾毓, 吳秋平, 何虔恩. 基於擾動比力的殼體翻滾失准角辨識[J]. 清華大學學報(自然科學版), 2010, 50(9): 1472-1475.（EI）
[3] 胡佩達, 高鍾毓, 吳秋平, 賀曉霞, 何虔恩. 殼體翻滾失准角模型最小二乘辨識方法[J]. 中國慣性技術學報, 2009, 17(4): 393-396.
專利
[1] 何虔恩, 曾聰傑, 林志賢, 陳恩果, 葉芸, 郭太良. 一種基於比力模和慣性穩定的加速度計系泊狀態標定方法: 福建, CN108593965B[P]. 2019-09-13
[2] 郭太良,葉芸,林志賢,林金堂,何虔恩,洪勝和. 一種顯示器兼容性異常自動檢測系統及方法:福建, CN106652858A[P]. 2017-05-10
[3] 林志賢,林珊玲,郭太良,單升起,何虔恩,徐勝,葉芸,陳恩果. 一種電潤濕顯示器非線性電壓幅度灰度調製方法及其裝置:福建, CN106486071A[P].2017-03-08[1]