付強（教授）檢視原始碼討論檢視歷史

付強 北京科技大學人工智能研究院

付強，男，北京科技大學人工智能研究院副教授。

人物簡歷

教育背景

2005年9月至2009年6月，北京交通大學，熱能與動力工程專業，學士

2009年9月至2016年6月，北京航空航天大學，導航、制導與控制專業，博士

工作履歷

2016年7月至2018年6月，北京航空航天大學，儀器科學與光電工程學院，博士後

2018年7月至2020年6月，北京科技大學，自動化學院，講師

2020年7月至2021年11月，北京科技大學，自動化學院，副教授

2021年12月至今，北京科技大學，人工智能研究院，副教授

2022年9月至今，北京科技大學，智能科學與技術學院，副教授

研究方向

視覺導航、視覺伺服控制、撲翼飛行機器人

社會兼職

IEEE 會員

主講課程

《機器視覺》

學術成果

論著

[1] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7942-7951.

[2] Qiang Fu, Yuhang Yang, Xiangyang Chen, and Yalin Shang. Vision-Based Obstacle Avoidance for Flapping-Wing Aerial Vehicles. Science China Information Sciences, 2020, 63: 170208.

[3] Qiang Fu, Xinxing Mu, and Yu Wang. Minimal Solution for Estimating Fundamental Matrix under Planar Motion. Science China Information Sciences, 2021, 64: 209203.

[4] Qiang Fu, Shutai Wang, Jin Wang, Shengnan Liu and Yongbin Sun. A Lightweight Eagle-Eye-Based Vision System for Target Detection and Recognition. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(22): 26140-26148.

[5] Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, and Wei He. A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters. International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(6): 707-719.

科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目，62173031，基於仿鷹眼視覺的撲翼飛行機器人目標檢測與跟蹤研究，2022/01-2025/12，59萬，主持

2. 國家自然科學基金青年基金項目，61803025，基於不同步多相機的多旋翼魯棒三維視覺跟蹤研究，2019/01-2021/12，25萬，主持