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井上正就（1577-1628.9.7），日本安土桃山時代至江戶時代初期大名。 遠江國橫須賀藩初代藩主。濱松藩井上家初代。井上清秀第三子。母親為德川秀忠乳母。

1615年任小姓組番頭。

1622年成為遠江國橫須賀藩主，5萬2500石。任職老中。

1628年被殺，由子正利繼承。

老中是江戶幕府的職名。職位大致和鎌倉幕府的連署、室町幕府的管領相當。是征夷大將軍直屬的官員負責統領全國政務、在大老未設置的場合上，是幕府的最高官職。定員四至五名，採取月番制輪番管理不同事務，原則上在二萬五千石領地以上的譜代大名之中選任。