於瀟雁檢視原始碼討論檢視歷史
|
於瀟雁，女，福州大學機械工程及自動化學院教授。
人物簡歷
教育經歷
2017.02-2017.08，台灣海洋大學，工學院，訪問學者
2009.04-2015.07，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計及理論專業，博士1996.09-1999.04，西北紡織工學院，機械系機械設計專業，碩士1992.09-1996.07，西北紡織工學院，機械系紡織機械專業，本科
工作經歷
2019.01至今，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，教授
2010.12-2018.12，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，副教授2002.08-2010.11，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，講師1999.06-2002.07，福州大學，機械工程及自動化學院機械設計系，助教
社會兼職
1.中國力學學會流體控制工程專業委員會軍工專家組委員
2.中國機械工程學會高級會員
科研項目
1.國家自然科學基金，少齒差錐齒輪章動減速器多源誤差擾動機制與精度退化機理研究，2019.01-2022.12，參與
2.國家自然科學基金，多重彈性影響下的漂浮基空間機器人系統動力學建模與無反應空間控制，2018.01-2018.12，主持
3.國家自然科學基金，飄浮基柔性關節、柔性臂空間機器人系統動力學、控制及柔性振動分級主動抑制，2014.01- 2017.12，參與
4.國家自然科學基金，飄浮基空間機器人在軌捕獲衛星過程的接觸、碰撞動力學分析與控制，2011.01-2013.12，參與
5.國家自然科學基金，多柔性臂空間機器人系統的動力學、控制，2007.01-2009.12，參與
6.福建省工業機器人基礎部件技術重大研發平台，2015.01－2021.12，參與
7.福建省自然科學基金項目，飄浮彈性基空間機器人多柔體系統動力學及控制，2016.04-2019.04，主持
8.福建省自然科學基金，基於線性子空間理論的折展結構運動過程分析方法的研究，2019-2022，參與
9.福建省自然科學基金，高效率低脈動度脈動式無級變速器關鍵技術研究，2013-2015，參與
10.福州大學啟動基金，漂浮彈性基、多杆柔性空間機器人系統的動力學控制及柔性振動抑制，2016.09-2019.08
11.福州大學科技發展基金，平面凸輪機構的運動分析，2008.06- 2010.11，主持
12.福建省教育廳項目，平面凸輪機構反求設計關鍵技術的研究，2007.01-2008.12，主持
13.福建省教育廳B類重點項目，組合機構的分析與設計，2001.12-2003.06，主持
14.福建省教委，基於板形機理和神經網絡技術的板形預報研究，2000-2002，參與
15.福建省教委，基於面向對象開發環境ARX的集成CAD系統的研究，1999- 2002，參與
學術成果
代表性論著
1.Yu Xiaoyan. Hybrid-trajectory based terminal sliding mode control of a flexible space manipulator with an elastic base, Robotica, 2020, 38(3): 550-563.
2.Yu Xiaoyan, Chen Li.Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances,Robotica,2017, 35,2201-2217
3.Yu Xiaoyan,Chen Li.Modeling and observer-based augmented adaptive control of flexible-joint free-floating space manipulators, acta austronautica, 2015, 108: 146-155.
4.Yu Xiaoyan.Augmented robust control of a free-floating flexible space robot, Proc IMechE Part G: J Aerospace Engineering, 2015, 229(5): 947–957.
5.Yu Xiaoyan, Chen Li.Singular perturbation adaptive control and vibration suppression of free-flying flexible space manipulators[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2015, 229(11): 1989–1997.
6.Zhang Jianyu，Yu Xiaoyan, Chen Li.Terminal sliding mode adaptive fuzzy controller of a free-floating space manipulator based on time delay estimation, Mechanisms and Machine Science, 2020, 79: 440-449.
7.Chen Zihao，Yu Xiaoyan, Chen Li.T-S fuzzy compensation based sliding mode control for a free-floating space manipulator, Mechanisms and Machine Science, 2020, 79: 419-429.
8.Ai Haiping，Chen Li，Yu Xiaoyan.Passivity-based force/position active disturbance rejection control of dual-arm space robot clamping capture spacecraft, Mechanisms and Machine Science, 2020, 79: 397-408.
9.You Huihui, You Changtang,Yu Xiaoyan, Zhang Changling, and Wang Kailong. The design of a kind of two-joint mechanical fish, Mechanisms and Machine Science, 2020, 79: 494-502.
10.Ai Haiping, Chen Li,Yu Xiaoyan.Mechanical simulation of clamping capture spacecraft for dual-arm space robot and passivity-based force/position neural network H-infinity robust control, The 70thInternational Astronautical Congress, Washington D.C., United States, 2019.10.21-10.25
11.Ai Haiping, Chen Li,Yu Xiaoyan.Active disturbance rejection collision avoidance compliant control based on passivity theory of space robot with compliant mechanism capture spacecraft, The 70thInternational Astronautical Congress, Washington D.C., United States, 2019.10.21-10.25
12.Yu Xiaoyan,Chen Li.Dynamic Modeling and Robust Control for a Free-flying Flexible-link and Flexible-joint Space Manipulator with an Elastic Base, The 69thInternational Astronautical Congress, Bremen, Germany, 2018.10.1-5
13.Yu Xiaoyan,Chen Li.Augmented Adaptive Motion Control and Vibration Optimal Control for Free-floating Flexible Space Manipulators with an Elastic Base, The 68thInternational Astronautical Congress, Adelaide, Australia 2017.9.25-29
14.Yu Xiaoyan,Chen Li.Robust Motion Control and Vibration Optimal Control for a Free-flying Flexible Space Manipulator with Elastic Base, The 67thInternational Astronautical Congress, Guadalajala, Mexico, 2016.9.24-30
15.Yu Xiaoyan,Chen Li.Singular Perturbation Augmented Robust Control and Vibration Suppression of Free-floating Flexible Space Manipulators, The 14thWorld Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, Taiwan, 2015.10.25-10.30
16.Yu Xiaoyan,Chen Li.Hybrid-trajectory Based Augmented Adaptive Control of Free-floating Flexible Space Manipulator, The 66thInternational Astronautical Congress, Jerusalem, Israel, 2015.10.12-17
17.Yu Xiaoyan, Chen Li.Dynamic modeling and control of a free-flying space robot with flexible-link and flexible-joints. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, China, 2014.5.31-6.7
18.Yu Xiaoyan, Chen Li, Xie Limin.Observer-based two time control of free-flying flexible space manipulator. In: 64thInternational Astronautical Congress, Beijing, China, 2013.9.23-27.
19.Yu Xiaoyan, Chen Li.Observer-based augmented singular perturbation adaptive control of free-floating flexible space manipulator. The 65thInternational Astronautical Congress, Toronto, Canada, 2014.9.29-10.3
20.Yu Xiaoyan, Chen Li.Hybrid robust control of a free-flying flexible space manipulator. The 65thInternational Astronautical Congress, Toronto, Canada, 2014.9.29-10.3
21.Yu Xiaoyan, Chen Li.Dynamic modeling and terminal sliding mode control of a free-flying space robot with flexible-link and flexible-joints. The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.6.30-7.6
22.Yu Xiaoyan, Chen Li.Singular perturbation robust control of a free-flying flexible space manipulator. The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics and the 7th Asian Conference on Multibody Dynamics, Busan, Korea, 2014.6.30-7.6
23.Yu Xiaoyan, Chen Li.Observer-based singular perturbation robust control of flexible-joint free-flying space manipulator with external bounded disturbances. The 4th International Conference on Dynamics, Vibration and Control, Shanghai, China, 2014.8.23-25
24.Yu Xiaoyan, Chen Li.Robust control based on dynamic sliding observer of coordinated motion of free-flying space manipulator. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, ACMD, 2012.8.26-30
25.Yu Xiaoyan, Chen Li.Trajectory tracking of free-flying space manipulator via linear estimated state feedback. In: The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics, Shanghai, China, ACMD, 2012.8.26-30
26.Yu Xiaoyan, Lan Zhaohui. Kinematic Ananlysis of the Parallel-Crank Mechanism at Change-Points. Machine Design and Research. 2008: 285-288.
27.Yu Xiaoyan, Lan Zhaohui, Lin Xiezhao, Huang Yincheng. Kinematic Analysis of Planar Cam Mechanism with Translating Flat-faced Follower by Equivalent Linkage Method. Design and Research. 2012
28.於瀟雁, 陳力.漂浮基兩桿柔性空間機械臂基於速度觀測器的增廣自適應控制, 振動與衝擊, 2017, 36(11): 176-182.（EI）
29.於瀟雁, 陳力. 參數不確定與有界干擾自由飄浮柔性空間機械臂基於速度觀測器的奇異攝動魯棒控制及振動抑制, 振動與衝擊, 2015, 34(14): 85-92.（EI）
30.於瀟雁,陳力.參數不確定與有界干擾自由飄浮柔性空間機械臂基於速度觀測器的奇異攝動魯棒控制及振動抑制, 振動與衝擊. 2015, 34(14): 85-92.(EI)
31.於瀟雁,陳力.漂浮基柔性兩桿空間機械臂基於狀態觀測器的魯棒控制及振動控制,機械工程學報, 2016, 52(15): 28-35.（優先出版）（EI）
32.於瀟雁,陳力.飄浮基兩桿柔性空間機械臂的振動分析與振動抑制,載人航天, 2016, 22(3): 354-360.（優先出版）
33.於瀟雁,陳力.漂浮基柔性兩桿空間機械臂的全局魯棒Terminal滑模控制,載人航天, 2016, 22(4): 370-377.（優先出版）
34.於瀟雁,陳力.漂浮基柔性兩桿空間機器人的關節運動魯棒控制與柔性振動最優控制,計算力學學報. 2016, 33(2): 144-149.
35.於瀟雁,陳力.飄浮基柔性關節、柔性臂空間機器人的魯棒控制仿真,系統仿真學報,2015, 27(12): 3025-3031.
36.於瀟雁,陳力.基於觀測器的柔性兩桿空間機械臂魯棒控制,系統仿真學報, 2016, 28(7): 1520-1527.
近五年專利
1.一種輪足複合式四足機器人，2020.3，中國，ZL 2019 2 0958821.4
2.一種重心可調的常速電驅動四足機器人，2020.3，中國，ZL 2019 2 0964494.3
3.一種雙關節機械魚尾部推進機構，2020.1，中國，ZL2019 2 0797619.8
4.自動拆包出料裝置，2015.10，中國，ZL 2015 2 0346837.1
5.錢幣分離機，2017.2，中國，ZL 2016 2 0863219.9
6.雙層機械式自行車輔助停車裝置，2019.2，中國，ZL 2018 2 079884.3
7.一種直動從動件平面凸輪機構演示儀，2015.5，中國，ZL 2014 2 0795356.4
8.一種擺動從動件平面凸輪機構演示儀，2015.6，中國，ZL 2015 2 0010308.4
9.一種直動從動件平面凸輪機構演示儀及其使用方法，2016.8，中國，ZL 2014 1 0776934.4
10.一種直動從動件平面凸輪機構演示儀，2015.5，中國，ZL 2014 2 0795356.4
11.一種擺動從動件平面凸輪機構演示儀，2015.6，中國，ZL 2015 2 0010308.4
獲獎情況
1.2020年，獲福州大學本科教學成果獎一等獎（成果名稱：構建「一體四翼」機械設計基礎系列課程教學體系，培養具有國際競爭力的創新性人才）；
2.2020年獲福州大學福能獎教金；
3.2019年指導本科生獲得the 5thInternational Conference on Mechanism, Transmission and Application最佳論文獎；
4.2019年指導研究生獲得2019數字中國創新大賽「混凝土泵車砼活塞故障預警」賽道一等獎；
5.2018年指導學生參加第四屆機構與機器科學大學生國際奧林匹克競賽(SIOMMS)獲團體總分第5名，個人第3名；
6.獲福州大學2015-2016學年教學優秀獎二等獎；
7.獲2015年福建省研究生優秀學位論文；
8.獲福州大學2015年度研究生優秀論文；
9.2014年獲得第三屆載人航天學術大會優秀論文；
10.2015年福建省機械創新大賽一等獎指導教師；
11.2014年全國機械創新大賽一等獎指導教師；
12.2014年福建省機械創新大賽一等獎指導教師；
13.2012年福建省機械創新大賽二等獎指導教師；
14.2011年福建省機械創新大賽二等獎指導教師；
15.獲福州大學2008年實驗技術成果獎二等獎；
16.獲福州大學第五屆青年教師「最佳一節課」優秀獎。[1]