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於雙和

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人物說明----大連海事大學教授、博士生導師 國 籍 ---- 中國 職 業 ---- 教育科研工作者 主要成就----教育部新世紀優秀人才 畢業院校----北京交通大學 專業方向----滑模控制，網絡化控制系統 學位/學歷----學士、碩士、博士 學術代表作----基於目標函數的模糊模型一體化建模

於雙和，男，大連海事大學船舶電氣工程學院自動化系教授、博士生導師 。1990年獲北京交通大學交通信號與控制專業學士學位，1996年、2001年分獲哈爾濱工業大學自動控制工學碩士、博士學位。2001-2004年任澳大利亞中昆士蘭大學博士後研究員、莫納什大學機器人與機電一體化研究室研究員，2016年任美國加州大學聖地亞哥分校訪問學者。

主持和參與國家自然科學基金項目5項、遼寧省科技計劃項目1項，參與澳大利亞研究基金重大課題「機器人的高精度有限時間控制技術及應用」及航天工業總公司課題等。研究成果獲2007年遼寧省科學技術進步一等獎、2015年遼寧省自然科學三等獎、2022年中國自動化學會自然科學獎二等獎。入選2008年教育部新世紀優秀人才支持計劃 及遼寧省「百千萬人才工程」百層次人才。在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等期刊發表論文100餘篇，研究方向涵蓋滑模控制、網絡化控制系統及多智能體系統協調控制，應用於無人艇集群智能控制等領域。培養博士生7名、碩士生60餘名。

目錄

1人物簡介 2研究領域 3科研項目 4學術論著 5社會生活 6榮譽獎項

人物簡介

於雙和，1990年本科畢業於北京交通大學交通信號與控制專業，1996年和2001年在哈爾濱工業大學獲得自動控制工學碩士和博士學位。2001-2004年任澳大利亞中昆士蘭大學博士後研究員、莫納什大學機器人與機電一體化研究室研究員，2016年任美國加州大學聖地亞哥分校訪問學者。現任大連海事大學船舶電氣工程學院自動化系教授、博士生導師、控制科學與工程學科帶頭人，兼任遼寧省教育廳港航機電控制工程實驗室主任。承擔國家自然科學基金項目5項、遼寧省自然科學基金項目2項、遼寧省科技計劃項目1項、遼寧省「百千萬人才工程」重點項目1項、大連市科技計劃項目1項、教育部留學歸國基金項目1項。在Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等期刊發表論文100餘篇。培養博士生7名、碩士生60餘名。

研究領域

於雙和的研究方向涵蓋滑模控制、模型預測控制、強化學習控制及其在網絡化控制系統和多智能體系統協調控制中的應用。

滑模控制包括終端滑模、非奇異終端滑模、連續有限時間滑模控制等。

研究網絡化控制系統的控制與通信協同設計，特別是具有Markov延遲的系統。

專注於多智能體系統（如歐拉-拉格朗日系統）的協調控制與包含控制。

涉及有限時間控制、固定時間控制及抗干擾控制（如不連續積分抗干擾控制）。

應用於無人系統（無人艇、無人機、無人車）的軌跡跟蹤、編隊及集群智能控制。

科研項目

在澳大利亞參與完成的研究項目：

1、 澳大利亞研究基金重大課題：機器人的高精度有限時間控制技術及應用。

2、 澳大利亞研究基金課題：複雜的納米級微操作系統的建模與控制。

3、 中昆士蘭大學高級研究基金：利用人工智能和現代控制技術研究交通流建模、控制與仿真。

在國內主持和完成的科研項目

1、 國家自然科學基金項目：非光滑動態系統的建模、分析及控制算法研究

2、 國家自然科學基金項目：機器人激光表面數據檢測及模型重構系統的研究。

3、 新世紀優秀人才支持計劃，教育部

4、 歸國留學基金項目：非光滑系統的魯棒連續非光滑控制研究，教育部

5、 永磁同步電機高精度智能數字控制器研製，遼寧省科技廳

6、 非光滑動態系統的智能建模與控制算法研究，遼寧省科技廳

7、 永磁同步電機快速高精度非光滑控制設計與實現，大連市科技局

8、 航天部預研課題：航天飛行器的變結構控制方法研究，

9、 航天工業總公司：三軸高精度精密測試轉台控制系統設計與開發，

10、 若干橫向課題：無模型控制算法及軟件實現(科技部中小型企業創新基金資助，黑龍江省自然科學進步一等獎及國家科技獎提名)、電廠鍋爐模糊控制算法及實現等。

學術論著

1. Shuanghe Yu, Yuqing Chen and Jialu Du, Design and Implementation of Vision-Based Transport for a Mobile Robot via Kalman Filter, Journal of Control Theory and Applications, 2011.

2. Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao and Xinghuo Yu, Semi-global output feedback tracking control for fully actuated ships. Asian Journal of Control, 2011.

3. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators based on orthogonal neural network, International Journal of Modelling, Identification and Control, 11(1), pp. 130 - 135, 2010. (EI檢索)

4. 王宏偉, 於雙和, 基於目標函數的模糊模型一體化建模, 控制理論與應用, 27(4), pp. 523-526, 2010. (EI檢索)

5. 王宏偉, 於雙和, 基於模糊ARMAX模型的模糊建模, 控制理論與應用, 26(1), pp. 85-88. 2009. (EI檢索)

6. 王宏偉, 於雙和, 基於Chebyshev正交函數神經網絡的混沌系統魯棒自適應同步, 控制理論與應用,26(10), pp. 1100-1104, 2009. (EI檢索)

7. 王玉華, 於雙和, 杜佳璐, 田園, 胡英, 不確定非完整移動機器人的自適應模糊控制, 21(2), pp. 469-473, 2009.

8. 徐進學, 於雙和, 徐麗君, 高速路入口匝道的模糊神經網絡自適應協調控制, 東南大學學報(自然科學版), 39(SUPPL. 1), pp. 266-271, 2009. (EI檢索)

9. Hongwei Wang, Shuanghe Yu, Tracking control of robot manipulators via orthogonal polynomials neural network, Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, LNCS 5553, pp. 178-187, 2009. (EI檢索)

10. Wu, Defeng, Ma, Zi, Yu, Shuanghe, Zhu, Quanmin, An enhanced back propagation algorithm for parameter estimation of rational models, International Journal of Modelling, Identification and Control, 5(1), pp. 27-37, 2008. (EI檢索)

11. Shuanghe Yu, Zi Ma, Xiaohui Yang, Nonsmooth finite-time control of uncertain second-order nonlinear systems, Journal of Control Theory and Applications, 5(2), pp. 171-176, 2007.

12. Yu Xinghuo, Xu Jian-Xin, Hong Yiguang, Yu Shuanghe, Analysis of a class of discrete-time systems with power rule, Automatica, 43(3), pp. 562-566, 2007. (SCI檢索)

13. Du, Jialu, Guo, Chen, Yu, Shuanghe, Adaptive robust nonlinear ship course control based on backstepping and nussbaum gain, Intelligent Automation and Soft Computing, 13(3), pp. 263-272, 2007. (SCI檢索)

14. Du, Jialu, Guo, Chen, Yu, Shuanghe, Zha

社會生活

2022年9月，在第14屆自抗擾控制研討會上，於雙和教授分析了有限時間控制的特點，並結合不連續積分控制處理Lipschitz干擾，提出了連續有限時間精確抗干擾控制方法。

2022年12月3日，在自動化學院「智能控制及其應用國際前沿學術研討會」上，於雙和教授作了題為《不連續積分抗干擾有限時間控制》的學術報告，介紹了相關控制方法，並展望了前沿研究方向。

2024年10月30日，在江南大學物聯網工程學院第二屆研究生「唯實•惟先」學術創新論壇主會場，於雙和教授做了報告，報告題目為「不確定系統齊次滑模濾波、估計與控制」。

榮譽獎項

於雙和曾獲2007年度遼寧省科學技術進步一等獎、2008年度教育部新世紀優秀人才支持計劃、2008年度遼寧省「百千萬人才工程」百層次人才、2015年度遼寧省自然科學三等獎、2022年度中國自動化學會自然科學獎二等獎。2022年的獲獎成果為「連續有限時間滑模控制及其網絡化和分布式設計」。