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WMS技术的应用物流体系、AGV（立库）、WMS技术的应用，安徽合力股份有限公司（以下简称安徽合力）智能仓储与物流建设部分主要由三个核心项目组成，分别为桥箱AGV自动运输项目、小内燃自动化立体库项目、合力智能仓储系统（WMS）项目。2019年，公司整机销量突破15万台，销售收入突破100亿元，实现利润总额约10亿元。项目成果的应用和推广，将增强产品和服务在国际市场中的竞争力。

关键词：WMS系统；AGV／立库；安徽合力；智能制造；

一、案例简介

智能仓储与物流建设部分主要由三个核心项目组成，分别为桥箱AGV自动运输项目、小内燃自动化立体库项目、合力智能仓储系统（WMS）项目。桥箱AGV自动运输项目，是利用AGV及托盘，实现物料在箱体加工柔性生产线、中转库区以及变速箱装配线之间的转运和出入库；小内燃自动化立体库项目通过引入AGV技术，提高了物流运转效率，增强了仓储管理水平；合力WMS系统主要是为小内燃事业部和桥箱事业部仓库管理而建设，力争建立健全企业仓库科学、规范、先进、高效的运营体制，管理制度规范有序，作业执行先进高效。

二、案例背景介绍

安徽合力系安徽省属国有控股上市公司，主营业务为0.5－46吨工业车辆及关键零部件的研发、制造与销售，产品广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等物流转运。安徽合力是国家火炬计划重点高新技术企业、安徽省工程机械建设（合肥）基地龙头企业，拥有国家级企业技术中心和安徽省工业车辆重点实验室，并承担多项国内国际行业标准的制定。2019年，公司整机销量突破15万台，销售收入突破100亿元，实现利润总额约10亿元。

工业车辆（叉车）行业是支撑我国经济发展、特别是物料搬运迅猛发展的关键基础。一方面，叉车广泛运用于物流运输配送环节；另一方面，叉车又是制造企业中生产物料搬运使用量最大的输送工具，并且叉车产品本身也向着自动化、智能化的方向快速发展。作为中国工业车辆行业的龙头企业，合力秉持“中国合力，提升未来”的使命，在行业内深耕细作。面对日益激烈的市场竞争，以及原材料价格的不断上涨压力，积极应对，以信息化作为企业发展的推动力和支撑力，通过互联网将供应链上的各个成员和物流环节连接起来，从而推动整个生产和供应链的精确运行，致力于探索工业车辆与信息化的深度融合，推动企业由中国制造向中国“智”造升级。

三、案例应用详情

基于AGV、WMS技术的智能仓储与物流建设部分主要由三个核心项目组成，分别为桥箱AGV自动运输项目、小内燃自动化立体库项目、合力智能仓储系统（WMS）项目。

１.桥箱AGV自动运输项目

桥箱AGV自动运输项目，是利用AGV及托盘，实现物料在箱体加工柔性生产线、中转库区以及变速箱装配线之间的转运和出入库。项目对货架布局、AGV路径、入库端、托盘流向、出库AGV站点位置、AGV待命区、充电区等进行了规划和设计。

AGV将箱体加工柔性生产线组盘好的托盘、单机入库工位组盘好的托盘等搬运入库，或直接转运至变速箱装配线，并将装配线上生成的空托盘或剩余物料搬运入库。同时，当柔性生产线需要空托盘时，AGV可将空托盘铲运至指定位置。

２.小内燃自动化立体库项目

小内燃事业部原有仓库为开放式仓库，仓库库存数量及货品种类较多，找货、拣选工作量大，缺乏准确的台账或信息手段辅助记录，库存资金占用较高。本项目通过引入AGV技术，提高了物流运转效率，增强了仓储管理水平。

通过调研和数据分析，小内燃每天出库量大于100件的物料占比68%，这些物料中绝大多数都是小件；每天出库小于10件的物料只占据5%，但这些商品多为大件。据此，本项目采用不同系统处理不同类型的物料，其中，潜伏式AGV系统更适合出频次高的小件，叉车式AGV更适合出频次低的大件。在小内燃事业部立库区指定区域实施AGV自动运输系统，用于指定区域货品的出库、入库、补货和分拣。

３.合力智能仓储系统（WMS）项目

合力WMS系统主要是为小内燃事业部和桥箱事业部仓库管理而建设，力争建立健全企业仓库科学、规范、先进、高效的运营体制，管理制度规范有序，作业执行先进高效。

项目以二维码、RFID为载体，以移动终端为手段，推进企业信息的数字化，达成准确高效的作业模式转化。利用精益生产理念，采用推拉结合的计划方式，实现计划、库存、配送、交付的精益运用。

项目基于业务模式、物料特征（大小，重量，运输和包装需求）设计来料模式（来料-检验-入库-出库、来料-检验-暂存-上线、来料直接上线）；基于生产模式和物料特征设计物料集配模式，包括标准件的看板拉动式，个性化物料的SPS推动式模式，还有个性化大件JIS配料模式；依据不同物料的集配模式不同，运输和存储的环境要求不同，设计和优化线边库，线边物料暂存区；基于物流配送需求和线边库，暂存区设计，融合自动化无人叉车方案AGV，自动化调度和导航，自动化接驳等技术设计物料自动化配送方案。

合力WMS系统集成了如下功能：

（１）进货：包括车辆进货、卸载、点收、理货等。

（２）储存保管：包括入库、调拨、补充理货等。

（３）分拣：订单分拣、拣货分类、集货等。

（４）出货：流通加工、品检、出货点收、出货装载等。

（５）运输：车辆调度、路线安排、车辆运输、交递货物等。

（６）仓储管理：盘点、移仓与储位调整等。

四、创新性与优势

本项目的创新性与优势在于以下几个方面：

（1）小内燃自动化立体库项目，采用不同系统处理不同类型的物料，其中，潜伏式AGV系统更适合出频次高的小件，叉车式AGV更适合出频次低的大件，通过引入AGV技术，提高了物流运转效率，增强了仓储管理水平。

（2）合力智能仓储系统（WMS）项目以二维码、RFID为载体，以移动终端为手段，推进企业信息的数字化，达成准确高效的作业模式转化。利用精益生产理念，采用推拉结合的计划方式，实现计划、库存、配送、交付的精益运用。

（３）基于物流配送需求和线边库，暂存区设计，融合自动化无人叉车方案AGV，自动化调度和导航，自动化接驳等技术设计物料自动化配送方案。

五、案例应用效益分析

通过无人叉车任务调度系统合理分配任务、优化行走路径，实现物料搬运的自动化、高效化、准确化搬运。配合多种自动化设备、传感器系统等实现物料的系统化管理，使得合力成为无人化、智能化的物流解决方案供应商。基本实现基于定制化的工业车辆全价值链、全生命周期的智能制造模式，进一步提高了智能装备应用水平，提高了精准制造、敏捷制造能力，并将国内龙头制造企业、骨干设计院所、软件实施单位、核心设备厂家进行有机集成，具有良好的社会效益。