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MEC无人驾驶矿车项目宝武马钢南山矿和尚桥露天采场5G+MEC无人驾驶矿车项目，和尚桥采场5G无人驾驶矿用卡车项目是和尚桥智慧矿山示范产线建设的一个重要支撑项目，基于中国电信5G+MEC边缘计算平台，中国电信提供5G基础建设网络，中兴通讯提供基站设备与MEC边缘计算设备， 慧拓智能提供矿车无人驾驶平台。

案例背景介绍

1 目标和概述

和尚桥采场5G无人驾驶矿用卡车项目是和尚桥智慧矿山示范产线建设的一个重要支撑项目，基于中国电信5G+MEC边缘计算平台，中国电信提供5G基础建设 网络，中兴通讯提供基站设备与MEC边缘计算设备， 慧拓智能提供矿车无人驾驶平台。相比有人驾驶，无人驾驶具有工作效率更高、人力成本更低、安全性更高、运输管理更科学等优势。卡车无人驾驶技术的应用将有利于防范化解生产安全风险，减少直接参与生产的人员数量，实现“少人则安、无人则安”的目标，加快实现露天矿减人、降本、增效的目标。无人驾驶技术的研究与推广将大大提高设备生产效率，减少设备人为操作不当造成的损耗，大幅度节约人工成本，解决运输岗位“招工难”问题，有效解决司机老龄化、年轻司机从业意愿低、人力及管理成本逐年增加等问题。

无人驾驶矿车通过智能调度系统实现自动派单、自主规划行驶路径；通过无人驾驶系统实现自动驾驶、自动泊车、主动避障；通过挖机协同和卸载协同系统实现自动对位、自动卸载；通过路侧感知和路面仿真系统实现路况实时感知、自动修正、主动修测；通过远程遥控驾驶系统（模拟器装置）实现远程应急接管、保证无人矿车运行安全；通过V2X通讯系统实现无人驾驶所有指令信息互通、互联；通过5G+MEC（移动边缘计算）专网保证通讯网络质量稳定、保障企业信息安全、提升（车）端到（指令）端延时。

案例实施与应用情况

2 解决方案介绍

2.1 总体建设方案

由终端采集的数据通过5G基站接入无线网络，通 过网关截断数据并进行本地分流到本地部署的MEC边缘计算平台（该边缘计算平台部署于工业园区内），实现数据不出场区，使数据生产、使用的全业务流程均在园区内完成，保证数据的安全。实现公网数据与 此数据的隔离，保证数据传输的SLA性能保证（速率保 证、时延保证），并配合边缘计算技术实现高速率、低时延的应用，赋能信息化系统升级，加速智慧工业快速发展。