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| L型地铁列车 |
L型地铁列车属于直线电机列车，在广州每节列车一侧有三个门，在北京每节列车一侧有两个门。
简介
L型地铁列车：长16米/节，宽2.8米。代表车型为广州地铁4号线、5号线、6号线，北京地铁首都机场线列车地铁列车驾驶室的布局不是随便布置的。这里面有一项研究：人机工程学。地铁驾驶室的布局是按照人机工程学设计并制造的。A型地铁列车右边是主操作台，左侧是辅助操作台。北京地铁昌平线采用了全宽操作台。下面讲一下控制系统近年来随着车辆、信号、通信和综合监控等核心专业自动化水平的不断提高，全自动运行(FAO)技术已在大中城市轨道交通中进入了实际应用阶段，且国内有越来越多的城市轨道交通项目加入到全自动运行车辆的研制过程中。UT0(无人值守的全自动运行)是指列车上无需司机，而是由系统自动实现自动化等级为GOA4(无人干预列车运行)的列车全自动驾驶模式。UT0的实现主要依靠列车的信号、通信和车辆等核心系统的综合协调控制。列车控制管理系统(TC-MS)是UT0车辆运行的大脑，也是车辆与信号ATC(列车自动控制)数据通信的唯一接口，用于收集和控制车辆运行的牵引辅助、制动、车门、空调等信息，因此TCMS在UT0的功能实现中起到关键作用。
评价
1、高度自动化、设备深度集成。全自动运行系统以行车为核心，通过信号、车辆、综合监控、通信等多个系统的深度集成，可提升轨道交通运行系统的自动化水平。2、充足的冗余配置。全自动运行下车辆、信号、通信等关键设备均采用冗余技术，可减少运行故障。系统自身的故障诊断和自愈功能也可提高系统的可用性和可靠性。此外，全自动系统的运营控制中心(OCC)的作用远远高于传统的轨道交通线路，为防止OCC失效影响运营，应当加强OCC的配置级别，在条件允许的情况下可考虑建立备用OCC。3、完善的安全防护。全自动运行从工作人员防护到乘客防护、从轨道障碍物检测到紧急情况下系统联动的各个环节，构建了一套更加安全的系统，可实现列车运行全过程的安全防护。。[1]