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黄昏犬 图片来自itsfun

黄昏犬（Hesperocyon）是已灭绝的犬科生物，也是4200万年前犬型亚目及猫型亚目分支后最初演化的动物 。黄昏犬的化石显示模式种Hesperocyon gregarius是属于最少3700万年前，但最古老的黄昏犬可以追溯至3974万年前。

黄昏犬长约80厘米，生活于北美洲，外表像麝猫或细小的浣熊。它的身体及尾巴很长及灵活，四肢很柔弱及短。从它的听小骨及牙齿分布知道它是属于犬科。虽然肯定它是肉食性的，但亦有可能是杂食性的。

古犬亚科都有可能是演化自黄昏犬的，当中涉及最少28个物种，包括Ectopocynus、Osbornodon、Paraenhydrocyon、中犬属及Enhydrocyon。