魏豹是战国末期魏国王族，在秦末时被立为魏王，后被项羽封为西魏王。[1]
其兄魏咎在战国末期被魏王封为宁陵君。前209年陈胜起兵称王，魏咎加入了他的阵营。陈胜派遣周市攻取魏地，当攻下魏地后，陈胜打算立周市为魏王，周市不愿接受，认为应该立旧魏国王族后人为魏王，于是魏咎被立为魏王。[1]
前208年中，魏王咎兵败自杀，魏豹逃到楚，得到楚怀王拨了数千人给他，再向魏地进攻。魏豹攻下了魏地二十馀城，楚怀王立豹为魏王。魏豹带领精兵跟从项羽进入关中。前206年项羽分封诸侯时，羽想把梁地据为己有，于是徙魏王豹于河东（大约是今山西省中南部），以平阳为都，封为西魏王。[1]
前205年汉王刘邦率兵从临晋渡过黄河，魏王豹向汉归降，带兵跟随刘邦攻楚。刘邦在彭城之战惨败后，魏豹以探望患病亲人为由离开刘邦回国，可是到达国内便叛离汉。刘邦遣郦生游说魏豹，豹说：“今汉王慢而侮人，骂詈诸侯腢臣如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。”于是刘邦遣韩信攻魏，俘虏了魏豹，把河东并为汉的郡。[2]前204年，刘邦令魏豹守荥阳，楚军围城时，另一守将周苛认为豹不可靠，遂杀豹。[3]