非光滑控制理论与应用查看源代码讨论查看历史

《非光滑控制理论与应用》，李世华，丁世宏等 著，出版社： 科学出版社。

科学出版社是由中国科学院编译局与1930年创建的龙门联合书局于1954年8月合并成立的；目前公司年出版新书3000多种，期刊500多种，形成了以科学（S）、技术（T）、医学（M）、教育（E）、人文社科（H）为主要出版领域的业务架构。

内容简介

本书是关于非光滑控制理论与应用的一本专著，系统地阐述了非光滑控制理论的起源和原理，并重点对广泛通用的模型系统、典型非线性系统，给出了设计、分析及结果验证，反映了该领域的最新研究成果。, 本书共11章，可以分为三个部分。第一部分（第1章）概述了非光滑控制方法的背景知识和研究现状。第二部分（第2～6章）主要讨论了如何根据不同结构特点的通用模型系统，根据不同的任务要求（状态反馈或输出反馈），进行非光滑控制方法的设计和分析，包括非光滑状态观测器设计和分析。第三部分（第7～11章）则具体地选取了几类典型非线性系统：永磁同步电机调速、飞行器姿态系统、非完整轮式移动机器人和多智能体系统，给出了具体的案例设计分析、相应的仿真或者实验验证结果。, 本书既注重理论方法分析，又结合工程实际需求，可作为自动控制专业的高年级本科生和研究生教材或参考书，也可供其他相关领域的学者和工程师参考。