避讓與避碰儀器檢視原始碼討論檢視歷史

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《避讓與避碰儀器》，船舶避讓和雷達自動標繪儀(ARPA)專著。金津隼馬著。日本成山堂出版株式會社出版。

本書收編於《世界百科名著大辭典》。

內容簡介

本書共有7章和附錄部分。第1章圍繞船舶避讓避險的原理、過程，分析了航行與危險，碰撞事故及其原因和防止碰撞的方法。第2章着重討論了信息的收集，指出了安全避讓所需的必要信息，分析了視認信息、聲音信息及雷達信息的特點，包括其優點及精度。第3章敘述了相對運動及真運動的信息收集後的分析工作，指出了信息誤差的影響、外力的影響、信息分析的實時性等，提出了改善信息提高其精度的基本對策。第4章集中討論了碰撞危險的評價問題，明確了評價的目的及須作出評價的條件，指出了通過DCPA、TCPA進行評價、通過預測碰撞危險範圍進行評價、通過碰撞航向與碰撞航速的範圍進行評價、通過碰撞的行動範圍進行評價等方法; 在此基礎上進一步討論了利用不完善信息評價碰撞危險的問題，分析了真運動誤差對評價值的影響、推算位置誤差對碰撞危險評價的影響，從而解決了碰撞概率以及碰撞危險度等問題。第5章從避讓行動的種類出發，通過相對運動的變化，確保安全通過距離的行動，指出了符合碰撞危險度要求的安全行動範圍的求法。此外，還提出了決定避讓行動時應考慮的事項。在避讓計劃與標繪的章節里分別就保證會遇距離的航向和航速、採取大角度改向的行動，受外力影響時應採取的行動以及考慮目標真運動誤差範圍應採取的行動等問題做了詳盡闡述。第6章分析了ARPA出現的背景和實現避讓自動化的可能性及問題。指出了雷達自動標繪儀的各種功能及限度。第7章敘述了駕駛台值班的原則及業務工作，提出了駕駛員的教育訓練標準問題。附錄內容包括了雷達標準、ARPA標準、維持甲板部值班應遵守的基本原則、承擔甲板部值班的幹部船員應予考慮的實用指南、ARPA使用訓練的最低要求、ARPA的主要機型等共6個問題。

本書集中了目前避讓技術中的多數理論研究成果，為避碰技術，特別是實現避讓自動化的研究奠定了良好的基礎。

作者簡介

今津隼馬，日本東京商船大學副教授，船位論學者。

相關信息

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