《道藏》所收典籍广泛，既有道教经典论著、科仪方术、仙传道史，也有医药养生、天文史地、[[诸子百家]]书籍，还有不少有关中国古代科学技术的著作，是研究道教的经典依据，也是研究中国传统文化的珍贵资料。现存最早的《道藏》是明朝的《正统道藏》版本 <ref>[https://rufodao.qq.com/a/20131115/011840.htm 明代《正统道藏》与《万历续道藏》]，腾讯网，2013-11-15</ref> ，一部原来收藏在北京的白云观，现在由中国国家图书馆收藏；另一部现存日本宫内厅书陵部。

南北朝时陆修静于公元471年编的《三洞经书目录》 <ref>[https://wuxizazhi.cnki.net/Search/TSGG200806019.html 论陆修静及其《三洞经书目录》]，吾喜杂志，2020-5-16</ref> 是道藏的雏形，共著录经书1228卷。北周玄都观《[[玄都经目]]》著录道书2040卷。

唐玄宗开元（公元713 ─ 741）时，令史崇玄等四十余人撰《一切道经音义》。在此基础上，又发使四处搜访道经，加上原来所藏，纂修成《道藏》，目曰《三洞琼纲》[1] ，总计3744卷（一说五千七百卷，一说七千三百卷），称《[[开元道藏]]》。《开元道藏》的编纂体例采取三洞分类法，分三洞三十六部，即洞真、洞玄、洞神各十二部。天宝七年（748）诏令传写，以广流布。至唐末、五代，毁于兵火。

宋朝时，宋真宗自己信仰道教，并用6年时间编成《[[宝文统录]]》4359卷。后他又派道士张君房增编道藏4565卷[2] ，并采用千字文编号，大中祥符九年（1016），枢密使王钦若删详，九三洞四部，共四千三百五十九卷。天禧三年（1019年）编成7部，称《大宋天宫宝藏》。宋徽宗崇宁年间增至5387卷，称为《崇宁重校道藏》。政和年间又增补至5481卷，并雕版印刷，称《政和万寿道藏》，此为道藏的木刻本的开始。